模塊二 工業機器人基本操作

［知識目標］：（1）掌握示教器各個按鍵的用途。

（2）掌握示教器語言和時間的設定方法。

（3）熟悉用示教器對機器人進行單軸、線性和重定位操作。

（4）掌握機器人的標準I/O板配置設置。

［能力目標］：（1）能正確使用示教器對機器人進行單軸、線性和重定位操作。

（2）能正確設定示教器的語言和時間。

（3）能正確設定機器人通信di、do、gi、go、ai、ao信號。

（4）能夠操作機器人I/O信號通信監控。

（5）能夠操作機器人的轉數計數器更新。

［職業素養］：（1）培養學生高度的責任心和耐心。

（2）培養學生動手、觀察、分析問題和解決問題的能力。

（3）培養學生查閱資料和自學的能力。

（4）培養學生與他人溝通的能力，塑造自我形象、推銷自我。

（5）培養學生的團隊合作意識及企業員工意識。