2.3 按照機器人的用途分類

因為機器人首先在制造業中被大規模應用，所以機器人曾被簡單地分為兩類，即用于汽車等制造業的機器人稱為工業機器人，其他的機器人稱為特種機器人。隨著機器人應用的日益廣泛，這種分類顯得過于粗糙。現在除工業領域之外，機器人技術已經廣泛地應用于農業、建筑、醫療、服務、娛樂以及空間和水下探索等多個領域。

2.3.1 工業機器人

工業機器人依據具體應用的不同，通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人和搬運機器人等多種類型。焊接機器人包括點焊（電阻焊）機器人和電弧焊機器人兩種，用途是完成自動的焊接作業；裝配機器人比較多地用于電子部件的裝配；噴漆機器人代替人進行噴漆作業；碼垛機器人和搬運機器人的功能則是根據一定的速度和精度要求，將物品從一處運到另一處。在工業生產中應用機器人，可以方便迅速地改變作業內容或方式，以滿足生產要求的變化。比如，改變焊縫軌跡，改變噴漆位置，變更裝配部件或位置等。隨著對工業生產線柔性化的要求越來越高，對各種機器人的需求也就越來越強烈。

2.3.2 農業機器人

隨著機器人技術的進步，以定型物、無機物為作業對象的工業機器人正在向更高層次的以動、植物之類復雜作業對象為目標的農業機器人發展，農業機器人或機器人化的農業機械的應用范圍正在逐步擴大。農業機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替人們的生產勞動、解決勞動力不足的問題，而且可以提高勞動生產率，改善農業的生產環境，防止農藥、化肥等對人體的傷害，提高作業質量。但由于農業機器人所面臨的是非結構、不確定、不宜預估的復雜環境和工作對象，所以與工業機器人相比，其研究開發的難度更大。農業機器人的研究開發目前主要集中在耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家，目前已經有數千臺機器人應用于農業領域。

2.3.3 探索機器人

機器人除了在工農業領域被廣泛應用之外，還越來越多地用于極限探索，即在惡劣或不適于人類工作的環境中執行任務。例如，在水下（海洋）、太空以及放射性（有毒或高溫）等環境中進行作業。人類借助潛水器具潛入到深海之中探秘，已有很長的歷史。然而，由于危險很大、費用極高，所以水下機器人就成了代替人在這一危險的環境中工作的最佳工具。空間機器人是指在大氣層內和大氣層外從事各種作業的機器人，包括在內層空間飛行并進行觀測、可完成多種作業的飛行機器人，以及到外層空間其他星球上進行探測作業的星球探測機器人和各種在航天器里使用的機器人。

2.3.4 服務機器人

機器人技術不僅在工農業生產和科學探索領域中得到了廣泛應用，而且也逐漸滲透到人們的日常生活領域中，服務機器人就是這類機器人的一個總稱。盡管服務機器人的起步較晚，但應用前景十分廣泛，目前主要應用在清潔、護理、執勤、救援、娛樂和代替人對設備進行維護保養等場合。國際機器人聯合會給服務機器人的一個初步定義是，一種以自主或半自主方式運行，能為人類的生活、康復提供服務的機器人，或者是能對設備運行進行維護的一類機器人。