第2章 工業機器人分類

工業機器人分類

經過幾十年的發展，機器人的技術水平不斷提高，應用范圍也越來越廣，從早期的焊接、裝配等工業應用，逐步向軍事、空間、水下、農業、建筑、服務和娛樂等領域不斷擴展，結構形式也多種多樣。因此，機器人的分類也出現了多種方法、多種標準，本章主要介紹按照機器人的技術發展水平、機構特征和用途分類這三種分類法。