孫乾見胡車兒如此爽快熱情，便對史子眇道長的言語已經毫無懷疑，遂將來意說明。并將史道長之語又復述一遍，就懷中掏出臥龍令牌，遞予胡車兒。胡車兒接了令牌，仔細相了一相，雙手遞還孫乾，又沖令牌磕一個頭，爬起來道：“我的爺爺，既是劉皇叔已到此地，你卻怎地不早些說明？空費這許多閑話，勞皇叔久等，真是罪過不小。”遂急入內室，換了一身青衣小帽，便似奴仆打扮，一迭聲地催促孫趙二人動身。話音未落，人影一晃，已到了大門之外。趙云見他露了這么一手，暗自贊嘆：“如此輕功，某實不如。鬼谷門原來有此秘術，怪不得永居諸派之首?！彼麉s不知胡車兒這輕身之技乃是天賦異稟，并非史子眇及水鏡先生所傳。胡車兒到了府外，招呼仆人牽過孫乾和趙云的馬來，看著他們上了坐騎，自己卻是步行，轉身領先便走。孫乾不解其意，向趙云詫異道：“胡將軍剛才還怨我等空費時光，有勞皇叔久等，此時怎地卻不騎馬？要是步行前往大營，怕不要走到日落？”趙云笑道：“你且只管策馬揚鞭疾走，且看他如何？”說罷以槍柄向孫乾坐騎屁股輕輕一掃，又對自己坐下馬加了一鞭。兩騎吃痛，往前一長身直躥出去，就要將走在前面的胡車兒踹倒。
孫乾被嚇了一大跳，在馬上叫道：“胡將軍小心，馬來了！”待要勒韁，卻又不及。那胡車兒聽到叫聲，略一擺手，向前一縱便有三丈遠近，再縱兩縱，已將孫、趙兩匹馬遠遠拋在身后。孫乾不由目瞪口呆，咂舌不止，趙云哈哈大笑道：“先生不知我這位師弟是個異人，肩上負重三百斤，亦可徒步日行七百余里，兩頭還見日頭。當初大戰宛城之時，那曹操帳下第一虎將典韋可謂天下無敵，即被他灌醉偷去雙戟，其后死于亂軍之中。胡師弟明明可取典韋性命，但只偷戟而不殺人，謂殺其于酒醉之后，是勝之不武也。典韋失了雙戟而死于此役，曹營諸將無不膽寒，曹操心為之碎，發誓欲殺死胡車兒為愛將報仇，一直恨無其便?！睂O乾聽罷，連聲贊嘆。原來胡車兒隨張繡大戰宛城之時，趙云正在山上二次學藝，陪伴師父，是師父左慈仙長向自己敘述過胡車兒武藝奇能，這時見胡車兒行走如飛，這才想起。
說話之間，十里之遙轉瞬即至，前面已是劉備軍營。孫趙二人飛馬到時，胡車兒已在營門立等，氣不長出。趙云請孫乾進帳稟報，自己下馬陪著胡車兒候命。過了片刻，只聽帳內一片問訊，劉備已率關張二弟，隨著孫乾趨出轅門相迎。到得營外，劉備四處觀瞧，見除了趙云身旁有一青衣小帽仆者相伴，并無他人。劉備不由納悶，便問趙云道：“子龍，怎地就你一人在此？胡將軍安在？”話音未落，胡車兒從趙云身后轉出，向前搶了一步，倒身便拜，口中答道：“稟主公，臣到！”休看他身似猿猴，聲音倒是奇大，一言出口，驚得林中宿鳥亂飛。張飛在一旁大感興趣，笑道：“似你這個嗓門，倒可拜俺為師，學我獅吼神功?！?
劉備大驚，忙令免禮休拜，問此為何意。胡車兒再拜而起，說道：“勞主公垂問，某便是胡車兒的便是，卻不是甚么胡將軍。師父史道長令我此后終生與主公做貼身之仆，今日天幸主公來到南陽，問俺何在，故答‘臣到’。自今而后，主公即為在下之主，在下即為主公之臣，世間再無胡將軍也?！眲渖形椿匮?，關羽心中一動，已接話道：“大哥乃曹操死敵，胡車兒又是曹操平生最恨之人，且武功高強，恰是隱姓埋名，保護大哥最佳人選。不如胡將軍便改名陳到，護衛中軍，倒也是好?！痹挭q未落，胡車兒已跳躍起來，大笑道：“不錯，不錯，俺胡車兒自今日起，便稱‘陳到’便了?！眲湟脖阍柿耍f道：“好便是好，只是委屈了胡將軍?！彼炝蠲臃加谲娭袙x一匹白馬，令陳到在前面引路。
陳到大喜，自思在主公面前顯露輕功不妥，遂奉命上了白馬，引領劉備及部下軍馬進了宛城，大排筵宴與主公接風，牛酒勞軍。徐州之兵呼盧暢飲，回想自城破敗亡以來，四處輾轉將近兩載，如今方得存身立足之地，哪個不喜，果然是一醉方休，再無懼怕。劉備此時亦方把一顆顆高懸之心，安放在肚中，不似在漢江邊上時哭哭啼啼，大放悲聲。酒過三巡，劉備便在席間問陳到：“史道長對某提起臥龍先生，說你知其底細。你實對我說，這臥龍先生究系何人，現在何處？”陳到起身稟道：“主公休怪，因干系重大，此時不宜明說。來日到襄陽投了劉景升時，若蒙其收納安頓已畢，臥龍先生自然現身與主公相見，到時主公自知。”劉備聽了，知道內里必有蹊蹺，就不再問。是日眾人皆醉，滿座盡歡，一夜晚景不提。
次日劉備起來，盥洗已畢，陳到將主公請到公堂，當眾獻出將印，并請劉、關、張、趙檢點宛城兵馬，計有一萬余人之眾。這宛城駐軍有半數是張繡當初自西涼帶來，極為精悍勇猛，個個騎術了得，且箭法如神，無不以一當十。劉備平白得了這支勁旅，心情為之一振，即將本部數千敗兵編入其中，進行重新分派。令陳到挑選五千名年輕氣盛、能征慣戰者，皆以白雉翎插于盔頂，號白眊兵，為中軍護衛。又令關羽挑選三千步軍，作為左護軍。關公依照中護軍標準挑了半天，卻只選出五百人。劉備令其再選，關羽搖頭道：“兵不在多而在乎勇，某的赤兔馬快，沖撞敵陣時后軍跟不上，多了無用，即便是這五百軍，也僅供周倉訓練驅使，虛張聲勢而已?！被仡^喚過周倉，吩咐其留心采辦兩萬斤精鐵，打造五百對長柄闊刃斬馬雙刀，每對四十斤，發付給士兵，需嚴加訓練。周倉聞令大喜不置，應諾而去。劉備見關羽如此，也不便勉強，即令張飛和趙云各點三千軍馬，謂前軍先鋒及右軍護衛，各去依法訓練，不得懈怠。剩下兩千余兵，交付糜芳率領，謂后軍護衛，專管后勤輜重，兼保各官家眷。分撥已定，諸將歡欣鼓舞，無不感謝陳到——此系劉備自從涿州起兵以來，首次擁有一支如此整備精良的軍馬，領兵諸將無不深有脫胎換骨之感。
劉備安頓兵馬已畢，不忘史子眇之囑，便令孫乾隨陳到前往襄陽拜會劉表。二人攜了重禮，到襄陽郡入見劉表，呈上劉備親筆手書。劉表問道：“胡將軍向從張繡，某往日倒曾見來，今歸玄德，可喜可賀。孫公佑亦天下名士，隨皇叔征戰多年，卻不知皇叔究系何等樣人，又何故至此？”孫乾答道：“我主公玄德與使君同為漢室宗親，即曹操亦以英雄待之，現雖兵微將寡，而志欲匡扶社稷。我主今日新敗于曹操，欲遠投蒼梧太守吳巨。因我勸謂：今有荊州劉使君，與主公乃同宗之親，亦天下英雄也，即如江東猛虎孫堅，亦為使君所滅，何舍近而求遠乎？我主猛醒而大悟，這才特使孫乾先來拜白——惟明公之命是從?！?
劉表聞此極盡恭維之言，不由大喜道：“前依天子敘譜之序，滿朝文武皆知玄德公為當今皇叔。如此，玄德乃是我之同宗兄弟也。久欲相會而不可得，今肯惠顧，實為幸甚！”遂命孫乾先往報玄德，一面親自出郭三十里迎接。孫乾與陳到將劉表之語回報，劉備即起三軍來見劉表，執禮甚恭。劉表相待甚厚，與玄德同入襄陽，分撥院宅居住。劉備及部屬在襄陽寄居了兩月有余，即有劉表妻弟蔡瑁獻譖，說劉備乃世之梟雄，不肯久居人下，后必為荊州之患。劉表被說得不耐煩，心中也猶疑起來，卻又不好出爾反爾將劉備趕走，于是生出一個計較，請劉備率領本部人馬，北上新野縣屯軍。說是屯軍好聽，其實是使其為北部屏藩，以抵抗曹操來犯時，首當其沖也。劉備正好也樂得如此，即刻辭了劉表，暫據新野。
卻說曹操探知劉備已往荊州投奔劉表，知其非是久為人下者，劉表又善于忌賢妒能，若攻急則二劉同心相抗，緩處則必然生隙，內中便會亂將起來。于是放下劉備不理，便與群臣議取河北之計。程昱獻計道：“袁紹未除，終是大患。而今連年刀兵，時近新年，不如還兵許都養軍蓄銳，與天子賀功祭歲，待來年春暖，然后引兵先破袁紹，后取荊襄。再以得勝之兵沿江而下平了江東，則天下定矣。”曹操深然其言，遂提兵回師許都。
建安七年，春正月，曹操復興兵前赴官渡，征伐袁紹。袁紹自舊歲感發吐血癥候，今方稍愈，也正欲報前番之恨，遂不聽審配諫勸，令三子袁尚正面迎敵曹操，又使人往青州取袁譚，幽州取袁熙，并州取高干，四路并進，同破曹操。未料袁尚自負其勇，不待袁譚等兵至，自引兵數萬出黎陽，與曹軍前隊相迎。曹操陣中張遼當先出馬，只三合便戰敗袁尚，河北軍大敗而走，急急奔回冀州。袁紹聞袁尚敗回，又受了一驚，舊病復發，吐血數斗，翻身大叫一聲而死。袁紹既死，審配等主持喪事。袁尚生母劉夫人極為妒嫉，令袁尚將其父所愛寵妾五人，及家屬一并收而殺之，冀州城一時血流成渠。于是袁尚自立為大司馬，大將軍，領冀、青、幽、并四州牧，并派逄紀為監軍，令其兄袁譚為前部先鋒，前去迎敵曹操。
袁譚無奈拔寨起行，前至黎陽，與曹軍相抵，首戰敗于大將徐晃。袁尚發兵五千余人相助，被曹將樂進、李典引兵于半路接著，兩頭圍住殺之。袁譚聞知，立斬監軍逄紀，與部將議欲降曹。早有細作密報袁尚，袁尚乃留審配并大將蘇由固守冀州，自領三萬大軍，以大將呂曠、呂翔兄弟二人為先鋒，至黎陽來救袁譚。不一日，袁熙、高干皆領軍到，與袁尚出兵對峙曹操。建安八年春二月，袁譚、袁熙、袁尚、高干皆大敗，棄黎陽而走。曹操引兵追至冀州，因城高池深，連日攻打不下。曹操見此次北征曠日持久，憂懼劉表及劉備復奪汝南，進襲許都，于是調張繡引軍前來守黎陽，賈詡為輔；曹洪守官渡，調臧霸為副。又將廣陵太守陳登擢為東郡太守替代劉延，扼守延津白馬。曹操自引大軍向荊州進兵，往征劉備。