岳家軍從襄陽開拔后，岳飛采用兩路進兵的策略，以在春季剛投降的原偽齊虢州、欒州知縣李通為向導向偽齊境內的敵軍展開攻勢。

岳家軍先鋒左軍統制牛皋毛遂自薦自領一只軍隊來配合岳飛所率的岳家軍主力進行作戰。

而鎮汝軍則成為牛皋率軍攻擊的第一個目標。鎮汝軍原本就是牛皋的故鄉，而此時卻成為偽齊的領地。牛皋從李通處得知鎮汝軍守將名叫薛亨，此人在偽齊軍中以驍勇著稱。

但牛皋心中有底，因為此時被敵人尊稱為“贏官人”的岳云正是他軍中的先鋒官。

鎮汝軍城之上偽齊守將薛亨正看著城外軍容齊整的岳家軍。而岳家軍陣前一位少年將軍手持兩桿鐵錐槍在城下叫罵：“偽齊守將何在？敢與你岳云大爺到城下一戰嗎？”

此時叫陣之人不是別人正是“贏官人”岳云。

薛亨早就聽過岳云的大名，但他沒想到有著“贏官人”美譽岳云只有十七歲。岳云此時也是在軍中為祖母姚氏守孝，一襲白衣白甲的他在陣前顯得格外面嫩。

薛亨心想：都說岳家軍中的岳云有萬夫不當之勇，今日一見恐怕也是以訛傳訛，這等小娃有甚本事？

于是他決定要挫一挫這個他認為只是一個普通“小娃”的銳氣。

“來人，抬我狼牙棒來！”于是薛亨披掛上馬，命軍士打開城門后帶著五百騎兵出城迎戰岳云。

薛亨身長八尺，坐騎為一匹紅鬃馬。而他本人又生的面如黑炭，手中狼牙棒的錘頭之上“長”滿了無數尖刺。身著白袍白甲的岳云則與薛亨形成了鮮明的對比。薛亨宛如地府中的鐵面判官而岳云則頗似神話中的天兵神將。

牛皋看偽齊大將薛亨來者不善，于是叮囑岳云道：“薛亨所用兵器勢大力沉，你可以巧破千斤?！?

“叔父多慮，待我生擒這個面如黑炭的金國走狗！”岳云說罷拍馬出陣宛如一道閃電般的向薛亨沖去。

還沒等薛亨反應過來岳云已經刺出了第一槍。薛亨急忙掄起狼牙棒招架，只聽“鐺！”的一聲，薛亨頓時便覺虎口發麻。

岳云手中的鐵錐槍較薛亨的狼牙棒來說在長度上短了許多，岳云知道馬背上的戰斗兵器是一寸長一寸強，所以不能讓薛亨發揮兵器的優勢。所以岳云趁著與薛亨錯馬之時用力一蹬馬鐙便飛到了薛亨的馬背之上。之后岳云用鐵錐槍死死勒住薛亨的脖子，薛亨便再也動彈不得。

于是鎮汝軍守將薛亨便被“贏官人”岳云生擒歸陣。鎮汝軍城則被牛皋順勢攻破。

據史料記載，薛亨被岳云生擒后由岳家軍參議官李若需押送至臨安府。宋高宗看到薛亨后驚嘆他長得頗像畫像上三國時期關羽身邊威寧將軍周倉，所以命他到岳家軍中戴罪立功。薛亨感念高宗不殺之恩，在鄂州軍中一連服役二十年。

鎮汝軍被攻克后，牛皋率軍東進潁昌府，潁昌城內偽齊守軍只有區區數十人，所以牛皋沒費吹灰之力便拿下潁昌。

攻克潁昌后牛皋所率岳家軍的主要戰略任務則是在蔡州附近負責佯攻偽齊軍隊用以配合岳家軍主力作戰，好使偽齊守軍無法摸清岳家軍主要的進攻方向。

與此同時岳飛親率岳家軍主力向鄧州西北方向展開攻勢。公元1136年八月初岳飛得到可靠情報，得知偽齊在虢州附近囤積了大量的糧草。

而切斷偽齊軍隊的軍需補給無疑會澆滅偽齊軍隊的囂張氣焰，還會為給岳家軍長期作戰提供軍需給養。

因此岳飛令岳家軍統制王貴、董先、郝晸等率軍攻擊偽齊軍隊囤糧之地虢州州治盧氏縣，而偽齊守軍此時的防守重點是在蔡州附近牛皋所率的岳家軍。

王貴下令讓軍士們晝伏夜行，盡量不讓偽齊軍探哨發現行軍蹤跡。果然王貴所率岳家軍在敵人毫無防備的情況下便來到了虢州境內，王貴怕害怕敵軍遇到偷襲后將囤積的糧草點燃，所以選擇在一個雨夜對虢州州治盧氏縣發起進攻，偽齊守軍被岳家軍打了個措手不及，岳家軍此役繳獲偽齊所屯軍糧十五萬石。偽齊軍隊丟失糧草后士氣低迷，兵無戰心。

而岳家軍卻在岳飛的率領下一路高歌猛進，先后收復虢略縣、朱陽縣、欒川縣。而王貴在岳飛的授意下繼續向西進攻。

商州全境包括上洛縣、商洛縣洛南縣、豐陽縣、上津縣在岳家軍的英勇奮戰下全部得到光復。

岳飛中軍大帳中目不轉睛的看著北伐的作戰地圖，此時的他已然是一名運籌帷幄之中決勝千里之外的合格的統帥，他不再用奮戰在戰場的第一線。但他的命運與國家的命運更加緊密的聯系在一起。

他突然理解了自己的引路人宗澤當年的雄心壯志。帳下雄兵一十余萬，身后戰將成百上千。岳飛知道如果朝廷鼎力支持，收復中原的日子不再遙遠了。

岳飛不想成為第二個宗澤，他想要通過自己的努力實現宗澤的未竟之志。