在公元1131年至1133年的三年中岳家軍的主要精力放到了平定南宋境內的各類盜匪叛亂上來，岳飛在戰場上的英勇表現使得宋廷越來越重視他與麾下的軍隊了。

為了方便大家理解岳家軍在此時的規模，咱們現在要說一說宋朝的的軍制了。

靖康之變后宋朝最大規模的禁軍已然土崩瓦解，面臨著金軍的嚴重威脅南宋重新編組了軍隊以取代之前的禁軍。

趙構的“貼身保鏢”軍隊叫做御營軍、而宗澤統帥下的開封防線上的軍隊叫做東京留守司軍除了這兩只軍隊外還有一只當時戰斗力最強的陜西軍。

御營軍分為前、后、左、右、中共計五只軍隊，后來因為苗傅劉正彥發動兵變，御營軍只留下三只軍隊。而規模最大的要屬宗澤治下的東京留守司軍。但宗澤去世后東京留守司軍在杜充錯誤的戰略方針下被極大的削弱，后來隨著杜充降金而最終瓦解。

岳飛就是在那時脫離杜充后獨自成軍的。而陜西軍作為宋廷與西夏作戰的主要力量雖然在兩次開封保衛戰中有所損失，但仍然是宋廷最具實力的一只軍隊，馬步軍共計約有18萬人。苗劉兵變后趙構為了增強身邊的衛戍力量，于是改組御營軍與御前軍為神武軍與神武副軍統歸樞密院領導。

自公元1131年也就是岳飛追擊李成的那一年神武軍成為了直接隸屬宋廷指揮的武裝力量。

下面我們來介紹下神武軍此時的軍制，神武左軍由韓世忠統帥、神武右軍由張俊統帥，神武中軍則為高宗皇帝最為信任的衛戍部隊由楊沂忠統帥，還有一只御前巡衛軍作為機動力量支援各個防區統帥為劉光世。

此時我們的大宋將星岳飛在軍中的官職是神武右副軍統制與他平級的是神武左副軍統制李橫。

而岳家軍在戰場上出色的表現使岳飛統領的神武右副軍升格為神武副軍，后來神武后軍統帥關師古因宋廷遲遲送不到軍糧而向金國投降，岳飛治下的神武副軍又升格為神武后軍。

岳飛在脫離杜充直至收復建康時軍隊規模約有一萬人，公元1132年岳飛擊破曹成帶領的盜匪武裝后軍隊規模擴充到兩萬左右。按照宋朝軍制一百人為一都、五都為一營、五營為一軍來算公元1133年左右岳飛麾下應有八軍。

宋朝軍中有個慣例那就是吃空餉，譬如大名鼎鼎的抗金將領韓世忠向朝廷申請五萬人的糧餉實際上帳下只有三萬人。

而岳家軍為何到了后期戰斗力異常兇猛，除了岳家軍在有著極高軍事天賦岳飛的領導下軍紀嚴明，作戰勇敢外，還有一個重要的原因那就是：岳飛從來不虛報軍隊編制，堅決不允許吃空餉這樣的事情在自己的軍隊中發生。

岳飛甚至拿出自己的薪俸貼補軍中開銷。所以岳家軍能以同樣的糧餉編制養活如韓家軍、張家軍兩倍的士兵。

自然而然岳家軍成為宋軍中戰斗力最強的軍隊。

宋高宗自從在越州召見岳飛后，就對這位宋軍將領頗有好感。而后岳家軍又捷報頻傳，高宗自是喜上眉梢。在岳飛平定吉、虔兩州的盜匪叛亂后高宗親自提筆在錦旗上寫下“精忠岳飛”四個字并遣人贈予岳飛。隨后將作戰勇猛的蔡州、唐州鎮撫使牛皋；原商州、虢州鎮撫使董先；鄧州、隨州鎮撫使李道等部劃歸岳飛帳下。

公元1133年李橫起兵北伐揭開了宋朝與金國襄漢之戰，李橫軍在潁昌、汝州大敗偽齊的軍隊后一路勢如破竹收復多處失地，先頭部隊已經進入河南境內甚至看到了開封府，劉豫急忙向金國求救，金國人當然不會坐視不管。于是金國派出了完顏宗弼率金國重甲騎兵救援偽齊。

有了金國人的助陣劉豫麾下的偽齊軍又為虎作倀的膨脹了起來，李橫軍因為孤軍深入敵境得不到支援所以被偽齊、金的聯合軍在牟馳岡打敗。隨后金、偽齊聯軍一路南下不僅將李橫收復的失地全部奪回還攻克了襄陽六郡。

而我們的岳家軍此時終于作為對抗侵略的主要力量登上了歷史的舞臺。

公元1134年春，岳飛被授予正四品承宣使的虛銜，兼江南西路、舒、蘄州制置使的實職。岳飛感到自身軍隊已然具備了向偽齊挑戰的實力，于是他向趙構上疏《乞復襄陽札子》，提出收復失陷于偽齊之手的襄陽府、信陽軍、隨、唐、鄧、郢諸州的建議。岳飛特意在札子中特意提到：“恢復中原，以此為基本。”

奏議很快得到了趙構的批復，趙構同意岳飛收復襄陽六郡失地為限，但堅決不允許岳家軍以出兵北伐，收復開封為戰略意圖。

于是岳家軍第一次北伐就此拉開帷幕。