公元1126年秋，康王趙構遣劉浩為元帥府前軍統制率兵作為馳援開封的疑兵，目的是分散金軍兵力。

劉浩率軍向河北路浚州、滑州方向移動。岳飛奉劉浩之命率精銳輕騎三百前往李固渡進行偵查。

岳飛令所率騎兵分為前中后三隊使每隊相隔一里，鉗馬銜枚。岳飛自領中間一隊，白天則令大家在樹林茂密處安營扎寨，晚上則向李固渡方向悄悄開進。

一日在臨近侍御林方向，前隊騎兵探馬來報：“將軍，在侍御林東南方向發現金軍，人數約為千人?！?

“令前后二隊停止前進，埋伏在道路兩旁樹林中，聽我命令，一并殺出?！痹里w說道。“其余人跟我去將金國人引過來?！?

于是前后兩隊騎兵埋伏道旁，岳飛自領一百騎兵向金人營寨急襲而去。

此時正是天光大亮之時，金人探哨看到一小隊宋軍前來襲營自然是大喜過望，到嘴的肥肉自然沒有放過的道理。于是金軍將官自領騎兵五百到營外列陣。

岳飛引一百騎兵離金營不足五百步，金軍一看宋軍人數甚少便掩殺過來?！翱斐?！”岳飛大喝一聲便率隊調轉馬頭便向埋伏有二百宋軍騎兵的侍御林處開進。

“抓住宋軍頭目的賞錢五百貫！”金軍將官大喊著率軍追了過來。

宋軍是有組織的撤退，金人是盲目的追趕。金軍騎兵隊形一下子便亂了。

等到金軍追到宋軍后隊騎兵埋伏處，兩隊騎兵一齊殺出。岳飛本隊也調轉方向朝金軍殺去。金軍騎兵被宋軍分開劫殺一時軍心慌亂自向踐踏，人仰馬翻。

金軍將官此時正沖在最前面，岳飛掩殺回來正與金將打了個照面，金將使一口金背大砍刀，驅馬便向岳飛砍來。岳飛一招側馬蹬，一躍便到了戰馬的一側躲過了金將這一刀，接著一槍刺向金將心口窩，金將砍刀勢大力沉但很不靈活，還沒來得及招架便被岳飛刺下馬去，岳飛將尸體挑了起來。宛如一尊天神般朝著金軍大喊：“爾等主將已死，快快下馬受降！”金人本就亂作一團，又看岳飛將為首的將官用槍挑在半空早就沒了戰心，于是都棄馬向密林深處逃竄。

此一戰岳飛僅用三百騎兵大破金軍五百。太久沒打勝仗的宋軍似乎在干旱的沙漠中看到了一眼清泉。岳飛也在和金國人的較量中證明了宋軍真正的實力。

岳飛讓士兵們將金軍丟棄的戰甲兵械收集起來等候劉浩大部隊前來接管。

接著率軍朝滑州方向挺進。

這只宋軍小部隊經過侍御林一戰的洗禮變得有了銳氣。岳飛能感受到這只部隊渴望勝利的情緒，這場勝利是一針強心劑，使接連戰敗的宋軍找回了自信。