盡管“半統靴號”的試車成功了，但它沒有派上用場，而是停在路邊，原因是當地居民紛紛抗議機車所發出的巨大響聲對人和牲畜的傷害，而且機車煙囪里冒出的火星可能引起火災，機車的顛簸可能導致路基被毀乃至翻車發生事故。在以后的十年中，史蒂芬遜潛心于蒸汽機車的改造，同時也致力于軌道的改造。他加大爐中火力，提高了蒸汽機的功率；把蒸汽機的出氣管用小管子引入煙囪，減少了噪音；在機車底部安裝減震彈簧，增加了機車的抗震性和...