5.1　5G 邊緣云接入體系

5.1.1　5G 網(wǎng)絡(luò)總體架構(gòu)

與前4代移動通信系統(tǒng)相比，5G 在應(yīng)用上面臨著多樣化的應(yīng)用場景和極致性能的考驗，連續(xù)廣域覆蓋、熱點高容量、低時延超高可靠、低功耗大連接將成為未來5G 的主要技術(shù)要求。為了滿足個人用戶和企業(yè)用戶對5G 網(wǎng)絡(luò)越發(fā)極致的性能要求，我們需要在無線接入網(wǎng)和核心網(wǎng)方面對5G 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)進行重新設(shè)計。

在無線接入網(wǎng)方面，5G 采用3GPP 組織引入的集中單元/分布單元（Centralized Unit- Distributed Unit，CU-DU）網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，同時在無線接入網(wǎng)側(cè)使用云化部署方案，在降低建設(shè)成本的同時增強了無線接入網(wǎng)的靈活性。在此架構(gòu)下，5G 將基帶處理單元（Building Baseband Unit，BBU）拆分成CU 和DU 兩個邏輯網(wǎng)元，而射頻單元及部分基帶物理層等底層功能與天線構(gòu)成AAU（有源天線單元），分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議（PDCP）層及以上的無線協(xié)議功能由CU 實現(xiàn)，PDCP 以下的無線協(xié)議功能由DU 實現(xiàn)。CU-DU網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠?qū)o線資源集中控制功能集成在CU 中，并使歸屬不同制式和不同類型的基站都接入CU。同時，無線接入網(wǎng)利用干擾協(xié)調(diào)、多接入等技術(shù)，可以避免站間、制式間東西向的流量壓力。另外，基于SDN/NFV 技術(shù)，在無線接入網(wǎng)的網(wǎng)元部署上采用云化部署架構(gòu)：通過虛擬化通用硬件設(shè)備來部署CU 功能，實現(xiàn)資源的統(tǒng)一編排和管理，實現(xiàn)CU 功能在網(wǎng)絡(luò)中的靈活部署，推動無線接入網(wǎng)云化發(fā)展。這種部署方式能夠?qū)崿F(xiàn)區(qū)域內(nèi)無線資源的集中調(diào)度和協(xié)調(diào)，提高頻譜利用率和網(wǎng)絡(luò)容量，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)功能的快速部署和升級，并能根據(jù)無線業(yè)務(wù)負(fù)載的變化自適應(yīng)地調(diào)整基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)資源使用情況，節(jié)省網(wǎng)絡(luò)運營成本。

在核心網(wǎng)方面，同樣廣泛采用SDN/NFV 技術(shù)和面向服務(wù)的架構(gòu)設(shè)計方案，實現(xiàn)5G 核心網(wǎng)元的云化部署。5G 核心網(wǎng)涉及的主要技術(shù)包括SDN/NFV 技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)、MEC 技術(shù)等。通過SDN/NFV 技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)5G 網(wǎng)元與硬件平臺的解耦，提高網(wǎng)元的靈活部署能力；通過網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，能夠構(gòu)建不同性能的網(wǎng)絡(luò)集群，滿足5G 應(yīng)用場景的性能指標(biāo)；通過MEC 技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)計算能力的下沉，減少數(shù)據(jù)往返時延。

5.1.2　5G 無線接入網(wǎng)技術(shù)體系

1．5G 無線接入網(wǎng)CU-DU 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

5G 無線接入網(wǎng)（Radio Access Networks，RAN）采用集中單元（CU）、分布單元（DU）和有源天線單元（AAU）三級結(jié)構(gòu)，即CU-DU 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。在5G 的新結(jié)構(gòu)中，將傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中BBU 的功能重構(gòu)為CU 和DU 兩個功能實體。原BBU 的非實時部分重新定義為CU，負(fù)責(zé)處理非實時協(xié)議和服務(wù)，同時也支持部分核心網(wǎng)功能下沉和邊緣應(yīng)用業(yè)務(wù)的部署，主要包含分組數(shù)據(jù)匯聚協(xié)議（PDCP）和無線資源控制（RRC）。BBU 的部分物理層處理功能和原RRU 合并為AAU，主要包含底層物理層（PHY-L）和射頻（RF）。BBU的剩余功能重新定義為DU，負(fù)責(zé)處理物理層協(xié)議和實時服務(wù)，包含無線鏈路控制（RLC）、介質(zhì)訪問控制（MAC）和高層物理層（PHY-H）等。5G 的CU-DU 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)與傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)對比如圖5-1所示。圖5-1中，RAN-RT 為無線接入網(wǎng)的實時部分，RAN-NRT 為無線接入網(wǎng)的非實時部分，CPRI（Common Public Radio Interface）為通用公共無線接口。

5G 無線接入網(wǎng)的CU 和DU 存在多種部署方式。為了滿足5G 網(wǎng)絡(luò)的需求，運營商和主設(shè)備廠商等提出多種無線網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。當(dāng)CU、DU 合設(shè)時，5G 無線接入網(wǎng)與4G 無線接入網(wǎng)結(jié)構(gòu)類似，相應(yīng)承載也采用前傳和回傳兩級結(jié)構(gòu)，但5G 基站的接口速率和類型發(fā)生了明顯變化。當(dāng)CU、DU 分設(shè)時，相應(yīng)承載將演進為前傳、中傳和回傳三級結(jié)構(gòu)。對于CU 功能，未來企業(yè)可以采用云化的部署方案，增強無線資源管理的靈活性。

從4G 在無線接入網(wǎng)技術(shù)上向5G 的演進角度看，S1接口是4G 基站（LTE eNB）與演進型分組核心網(wǎng)（EPC）之間的通信接口，將LTE（Long Term Evolution）系統(tǒng)劃分為無線接入網(wǎng)和核心網(wǎng)。隨著4G 基站演進為5G 基站（NR gNB），相應(yīng)地，S1接口的網(wǎng)絡(luò)功能演進為5G 的CU 和DU，連接起5G 基站與5G 核心網(wǎng)（5GC）。根據(jù)CU 和DU 之間的分設(shè)/合設(shè)部署方式以及AAU的具體位置不同，這里存在多種實體形態(tài)。5G的CU-DU部署架構(gòu)如圖5-2所示。

2．5G 新空口關(guān)鍵技術(shù)

5G 與之前4代移動通信系統(tǒng)最大的差別是，其針對企業(yè)用戶展開了在工業(yè)、醫(yī)療、多媒體等多種場景的應(yīng)用。面向不同行業(yè)的產(chǎn)業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用在性能上存在多種多樣的需求。

總體來說，5G 網(wǎng)絡(luò)面向各行業(yè)主要支持連續(xù)廣域覆蓋、熱點高容量、低時延超高可靠、低功耗大連接等應(yīng)用場景。在連續(xù)廣域覆蓋場景下，既要保證用戶移動性及業(yè)務(wù)連續(xù)性，同時還需要為用戶隨時隨地提供100Mbps 以上的數(shù)據(jù)傳輸速率。在熱點高容量場景下，需要面向室內(nèi)外局部熱點區(qū)域，為用戶提供極高的數(shù)據(jù)傳輸速率，滿足網(wǎng)絡(luò)極高的流量密度需求。在低時延超高可靠場景下，需要面向車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制等物聯(lián)網(wǎng)及垂直行業(yè)的特殊應(yīng)用需求，為用戶提供毫秒級的端到端時延和接近 100%的業(yè)務(wù)可靠性保證。在低功耗大連接場景下，需要支持百萬個/km2的連接數(shù)密度。為了保證5G 網(wǎng)絡(luò)的極致性能要求，包括Gbps 級別的用戶體驗速率、數(shù)十Gbps 級別的峰值速率、數(shù)十Tbps/km2級別的流量密度、百萬個/km2級別的連接數(shù)密度、毫秒級的端到端時延等，我們需要采用多種新型無線技術(shù)，對5G 空口進行新的設(shè)計。

為實現(xiàn)上述目標(biāo)，5G 新空口技術(shù)涉及全雙工技術(shù)、多址技術(shù)、調(diào)制編碼技術(shù)、多天線技術(shù)等多種無線技術(shù)。通過這些無線技術(shù)的協(xié)同應(yīng)用，實現(xiàn)5G 網(wǎng)絡(luò)在無線接入網(wǎng)側(cè)對多種性能指標(biāo)的支持，同時能夠根據(jù)業(yè)務(wù)場景的具體需求，對這些無線技術(shù)模塊進行優(yōu)化配置，形成特定場景下的空口技術(shù)方案。

在全雙工技術(shù)方面，5G 采用同時同頻全雙工技術(shù)，支持傳統(tǒng)的FDD 和TDD 及其增強技術(shù)，支持靈活雙工，并且可以靈活分配上下行時間和頻率資源，能夠?qū)崿F(xiàn)同時同頻收發(fā)。這將大幅度提升無線資源的使用率，提升頻譜效率并提供更高的網(wǎng)絡(luò)容量。同時5G 采用空域、射頻域等自干擾抑制技術(shù)，消除了設(shè)備接收端和發(fā)送端產(chǎn)生的干擾問題。

在多址技術(shù)方面，5G 一方面沿用已在4G 中采用的OFDMA（正交頻分多址）技術(shù)，另一方面擴展了對SCMA（稀疏碼分多址接入）、PDMA（圖樣分割多址接入）、MUSA（多用戶共享接入）等新型多址技術(shù)的支持。OFDMA 是一種在利用OFDM（正交頻分復(fù)用）技術(shù)對信道進行副載波化后，在部分子載波上加載傳輸數(shù)據(jù)的傳輸技術(shù)，是OFDM和FDMA（頻分多址）技術(shù)的結(jié)合。新型多址技術(shù)以疊加傳輸為主要特征，通過多用戶信息的疊加傳輸方式，實現(xiàn)了在相同時頻資源上對更多用戶連接的支持，能夠簡化信令流程進而降低時延，還可以獲得更高的頻譜效率。與OFDMA 技術(shù)相比，新型多址技術(shù)可以獲得更高的系統(tǒng)容量、更低的時延，支持更多的用戶連接，可有效滿足5G 典型應(yīng)用場景對連接數(shù)密度、時延等關(guān)鍵性能指標(biāo)的要求。

在調(diào)制編碼技術(shù)方面，5G 根據(jù)具體應(yīng)用場景，采用LDPC 碼、極化碼、超奈奎斯特碼等多種新型編碼技術(shù)，實現(xiàn)對5G 復(fù)雜應(yīng)用場景的差異化支持。對于高速率業(yè)務(wù)，采用LDPC 碼、極化碼、超奈奎斯特調(diào)制（FTN）等技術(shù)實現(xiàn)；對于低速率小包業(yè)務(wù)，采用極化碼、低碼率的卷積碼等技術(shù)實現(xiàn)；對于吞吐量要求較高的業(yè)務(wù)，采用聯(lián)合調(diào)制編碼技術(shù)實現(xiàn)；對于低時延業(yè)務(wù)，采用編/譯碼處理時延較低的編碼技術(shù)實現(xiàn)。

在多天線技術(shù)方面，5G 采用大規(guī)模天線陣列（Massive MIMO）技術(shù)：在相同時頻資源上，使用比現(xiàn)有MIMO 系統(tǒng)天線端口數(shù)目高出若干數(shù)量級的大規(guī)模天線陣列。5G 利用Massive MIMO 的多天線分集及波束賦形技術(shù)，同時借助于空分多址技術(shù)，獲取頻譜復(fù)用、鏈路可靠性等性能的大幅度提升，從而高效地利用帶寬資源，大幅度提升頻譜效率。

5.1.3　5G 核心網(wǎng)技術(shù)體系

1．5G 核心網(wǎng)架構(gòu)

5G 重新定義了網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、網(wǎng)元及其功能，在支持基本網(wǎng)元功能的基礎(chǔ)上，新增5G網(wǎng)絡(luò)切片等功能。5G 核心網(wǎng)架構(gòu)突出“服務(wù)化架構(gòu)”的特點，利用SDN/NFV、MEC、網(wǎng)絡(luò)切片等技術(shù)，在網(wǎng)絡(luò)功能與設(shè)備實體之間解耦，實現(xiàn)功能模塊化。虛擬化之后的5G網(wǎng)元功能之間實現(xiàn)按需組合，以滿足靈活部署要求：既可獨立升級，也支持獨立編排。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)對外開放，支持新業(yè)務(wù)快速開通。服務(wù)化架構(gòu)將網(wǎng)元功能拆分為細(xì)粒度的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，對接云化NFV 平臺輕量級部署單元，為差異化的業(yè)務(wù)場景提供敏捷的系統(tǒng)架構(gòu)支持；網(wǎng)絡(luò)切片和邊緣計算提供了可定制的網(wǎng)絡(luò)功能和轉(zhuǎn)發(fā)拓?fù)洹Ｃ嫦蚍?wù)的5G 核心網(wǎng)架構(gòu)如圖5-3所示。

圖5-3中，

UDM：Unified Data Management，統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理。

AUSF：Authentication Service Function，認(rèn)證服務(wù)器功能。

MANO：Management and Network Orchestration，管理和網(wǎng)絡(luò)編排器。

SDNC：Software Defined Network Controller，軟件定義網(wǎng)絡(luò)控制器。

與4G 核心網(wǎng)相比，5G 核心網(wǎng)的組網(wǎng)更加靈活。5G 在移動性管理、認(rèn)證服務(wù)、連接、路由等基本功能方面保持不變，但在實現(xiàn)方式和技術(shù)手段方面進行了改善，其實現(xiàn)方式更加靈活。具體實現(xiàn)包括接入和移動性管理功能（AMF）與會話管理功能（SMF）的分離、承載與控制的分離。AMF 和SMF 的部署層級及UPF 和SMF 的部署層級可以分開，AMF 和UPF 等網(wǎng)元功能能夠根據(jù)業(yè)務(wù)需求、流量、資源等因素實現(xiàn)靈活部署。5G 核心網(wǎng)采用服務(wù)化架構(gòu)設(shè)計，根據(jù)功能對網(wǎng)元進行模塊化部署，實現(xiàn)了功能解耦，具有以下特征。

（1）網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施云化部署

5G 網(wǎng)絡(luò)的云化包括核心網(wǎng)云化、無線接入網(wǎng)云化和控制系統(tǒng)云化三部分。電信云是運營商云化轉(zhuǎn)型的目標(biāo)：運營商基于通用硬件設(shè)備，通過網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施云化部署，能夠降低設(shè)備投資成本，同時將云計算的快速部署能力應(yīng)用到核心網(wǎng)部署中，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的快速配置與升級。

（2）網(wǎng)絡(luò)控制與轉(zhuǎn)發(fā)功能分離

SDN/NFV 技術(shù)有利于快速實現(xiàn)5G 網(wǎng)絡(luò)功能部署，實現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的虛擬化、功能的輕量化，以及網(wǎng)絡(luò)控制與轉(zhuǎn)發(fā)功能的分離。網(wǎng)絡(luò)虛擬化有利于5G 核心網(wǎng)向全面云化演進，功能輕量化極大簡化了模塊、接口和協(xié)議的復(fù)雜度，網(wǎng)絡(luò)控制與轉(zhuǎn)發(fā)功能分離實現(xiàn)了網(wǎng)管控制平面和用戶平面的分離，保障了未來網(wǎng)絡(luò)的分布式部署需求。

（3）網(wǎng)絡(luò)服務(wù)切片化

5G 核心網(wǎng)將全面支持網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)。面向不同垂直行業(yè)按用戶對網(wǎng)絡(luò)能力的需求，靈活地構(gòu)建一條滿足用戶需求的網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)路徑，即在同一個基礎(chǔ)的物理網(wǎng)絡(luò)之上，采用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)、SDN/NFV 技術(shù)實現(xiàn)業(yè)務(wù)的邏輯隔離和網(wǎng)絡(luò)資源的動態(tài)分配，滿足業(yè)務(wù)對網(wǎng)絡(luò)的多樣性需求，為用戶提供不同的SLA。網(wǎng)絡(luò)切片是NFV 在5G 核心網(wǎng)中的關(guān)鍵應(yīng)用。通過MEC 和網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)，5G 能夠提供專用的邏輯網(wǎng)絡(luò)，提供按需配置的網(wǎng)絡(luò)功能，滿足各行業(yè)用戶的個性化需求。

（4）網(wǎng)元功能分布式部署

5G 核心網(wǎng)從4G 時期的“網(wǎng)元”解耦重構(gòu)為“網(wǎng)元功能”。5G 利用云化部署的方式，基于統(tǒng)一的通用硬件設(shè)施和軟件化的網(wǎng)絡(luò)功能重構(gòu)，實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的低成本、靈活部署。新型的AMF 和SMF 為網(wǎng)絡(luò)提供了更多可選的功能組合，網(wǎng)元功能采用模塊化設(shè)計，有利于實現(xiàn)API 調(diào)用，提升通用性。

2．5G 核心網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)概述

5G 的增強型移動寬帶（eMBB）、大規(guī)模機器類型通信（mMTC）、超高可靠和低時延通信（uRLLC）三大特征，分別滿足超高清視頻、AR/VR 等大流量業(yè)務(wù)應(yīng)用，以及車聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)控制等泛連接、高可靠業(yè)務(wù)應(yīng)用的需求。這種新型業(yè)務(wù)應(yīng)用對網(wǎng)絡(luò)速率、移動性、頻譜效率、流量密度、連接數(shù)密度、端到端時延、可靠性等方面均存在著不同的要求。為了充分滿足這些應(yīng)用需求，5G 核心網(wǎng)采用服務(wù)化架構(gòu)、SDN/NFV、網(wǎng)絡(luò)切片、MEC 等多種關(guān)鍵技術(shù)，實現(xiàn)核心網(wǎng)的云化部署，滿足對多種應(yīng)用場景的支持。5G 網(wǎng)絡(luò)云化部署視圖如圖5-4所示。

圖5-4中，

NFVO：Network Function Virtualization Orchestration，網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化編排器。

SDNO：Software Defined Network Orchestration，軟件定義網(wǎng)絡(luò)編排器。

VNFM：Virtualized Network Function Manager，虛擬化網(wǎng)絡(luò)功能管理器。

目前，國際標(biāo)準(zhǔn)組織已經(jīng)完成5G 核心網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)（3GPP R15）的制定，涉及網(wǎng)絡(luò)切片、服務(wù)化架構(gòu)、MEC、接入和移動性管理、會話管理、控制平面管理、會話與業(yè)務(wù)連續(xù)性等方面。本節(jié)將對5G 核心網(wǎng)主要關(guān)鍵技術(shù)進行總結(jié)介紹。

（1）服務(wù)化架構(gòu)

5G 核心網(wǎng)的控制平面采用服務(wù)化架構(gòu)設(shè)計，借鑒IT 系統(tǒng)服務(wù)化的理念，將控制平面功能解耦重構(gòu)為多個網(wǎng)元功能，實現(xiàn)網(wǎng)元功能間的重構(gòu)解耦。各網(wǎng)元功能能夠獨立進行部署、升級、重用。各網(wǎng)元功能采用注冊、發(fā)現(xiàn)機制。基于服務(wù)化的接口，每個網(wǎng)元功能均能夠直接與其他網(wǎng)元功能交互，實現(xiàn)了各網(wǎng)元功能在5G 核心網(wǎng)中的即插即用、快速部署、連續(xù)集成，可用于構(gòu)建滿足不同應(yīng)用場景需求的專用邏輯網(wǎng)絡(luò)。

（2）SDN/NFV 技術(shù)

在5G 核心網(wǎng)中引入SDN/NFV 技術(shù)，能夠提升5G 靈活組網(wǎng)的能力。利用平臺虛擬化技術(shù)，通過在虛擬機上部署網(wǎng)絡(luò)功能實體，實現(xiàn)底層物理資源到虛擬化資源的映射，實現(xiàn)資源的動態(tài)配置和高效調(diào)度。利用SDN 控制與轉(zhuǎn)發(fā)分離功能，構(gòu)建承載信令和數(shù)據(jù)流的通路，實現(xiàn)網(wǎng)元功能的動態(tài)連接，完成端到端的網(wǎng)絡(luò)功能配置，增強網(wǎng)絡(luò)部署的靈活性。

（3）網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)

網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)不是新概念，只是在5G 的帶寬足夠大了之后，進行網(wǎng)絡(luò)切片才有了實際意義。5G 網(wǎng)絡(luò)端到端切片是指將網(wǎng)絡(luò)資源靈活分配，將網(wǎng)絡(luò)能力按需組合，基于一個5G 網(wǎng)絡(luò)虛擬出多個具備不同特性的邏輯子網(wǎng)。每個端到端切片均由核心網(wǎng)、無線接入網(wǎng)、傳輸網(wǎng)子切片組合而成，并通過端到端切片管理系統(tǒng)進行統(tǒng)一管理。網(wǎng)絡(luò)切片是SDN/NFV 技術(shù)應(yīng)用于5G 網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵服務(wù)。一個網(wǎng)絡(luò)切片將構(gòu)成一個端到端的邏輯網(wǎng)絡(luò)，按切片需求方的需求靈活地提供一種或多種網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)切片讓運營商能夠?qū)r延、移動性、可用性、可靠性和數(shù)據(jù)傳輸速率等網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo)提供差異化定制服務(wù)，例如，有些情況需要非常高的數(shù)據(jù)傳輸速率或流量密度，而另一些情況需要非常低的時延和非常高的通信服務(wù)可用性。網(wǎng)絡(luò)切片還能夠針對公共安全、公司客戶、漫游用戶或托管MVNO（Mobile Virtual Network Operator，移動虛擬網(wǎng)絡(luò)運營商）等特定用戶提供邏輯隔離的網(wǎng)絡(luò)，并對優(yōu)先級、計費、策略控制、安全性和移動性等方面進行差異定制。

（4）MEC 技術(shù)

邊緣計算是5G 的關(guān)鍵技術(shù)之一，隨著端的接入技術(shù)的多元化，發(fā)展為MEC（Multi-access Edge Computing，多接入邊緣計算）技術(shù)。MEC 技術(shù)通過將計算能力、存儲能力下沉到網(wǎng)絡(luò)邊緣，可以為用戶提供更貼近數(shù)據(jù)源、更大帶寬、更低時延的數(shù)據(jù)服務(wù)；通過在網(wǎng)絡(luò)邊緣增加具備計算、存儲、網(wǎng)絡(luò)等功能的邊緣計算節(jié)點，能夠?qū)⒃朴嬎恪o線網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)緩存等技術(shù)有機地融合在一起；支持多種靈活的本地分流、移動、計費和QoS 機制；能夠大幅度縮短端到端時延，有效處理用戶高實時性業(yè)務(wù)，并解決核心網(wǎng)的數(shù)據(jù)流量瓶頸等相關(guān)問題；能夠推動5G 移動通信系統(tǒng)在車聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、無人機網(wǎng)絡(luò)和智慧城市等領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。