公元前491年，楚國開始了圖霸行動。在消滅了夷虎、梁、霍后，開始向晉國發(fā)起挑戰(zhàn)。楚國之所以敢對晉國進行挑釁，是經過周密分析的。春秋晚期，晉國君主和大夫之間的斗爭，特別是貴族士大夫之間的斗爭日趨激烈，嚴重地牽制了晉國的對外斗爭，造成晉國霸權的衰落。在這種情況下對其挑戰(zhàn)，是完全有把握取勝的。

此時，楚國向北擴張，正在戟蠻氏，蠻氏潰散，蠻族首領蠻子赤逃到了晉國的陰地。楚國的司馬起派人向晉國駐守...