1.4 機器人啟動的安全知識

1.初始化啟動

當利用初始化啟動方式啟動設備時，所有的已有程序都會被刪除，所有的設置將重置為標準值。在初始化啟動完成后，機器人就恢復為出廠設置模式。

2.冷啟動

冷啟動是在停電處理無效時采用的一種開機方式。在程序的執行狀態為“結束”，輸出信號全部斷開時，可通過冷啟動操作機器人。即使在停電處理有效時，也可以執行冷啟動。

3.熱啟動

當電源恢復后，可以使用熱啟動執行正常的開機。當設備啟動后，程序開始運行，輸出信號恢復到之前電源關閉前的狀態。一旦熱啟動完成，就可以操作機器人。

一般使用冷啟動或熱啟動的方式開機（具體使用何種啟動方式取決于熱啟動是否能夠順利執行）。在維修狀況下，將使用初始化啟動方式。一般情況下，不會使用初始化啟動方式。