前言

現(xiàn)代社會的發(fā)展，科學技術正起著越來越重要的作用，這其中一個佼佼者便是機器人。機器人集成了材料技術、光學技術、仿生科學、自動化技術、電子技術、人工智能技術等諸多領域的技術，是一種現(xiàn)代科學技術集大成式的代表。將來，各種類型的機器人將在工業(yè)、農業(yè)、軍事、科研、交通、生活、醫(yī)療救護、社會服務等各個領域發(fā)揮無法估量的巨大作用。學習、理解、使用、甚至開發(fā)和制造機器人，對青少年的知識積累和成長成材都會起到極大的促進作用。這也是我們設置機器人課程，編寫機器人教材的根本緣由所在。

本書不準備探究機器人的高端技術、專業(yè)理論、數(shù)學工具、復雜算法或最新科研成果，僅從簡單易行的普通送餐機器人入手，介紹其設計與制作的知識與方法，讓學習者從機器人機械結構的建模與裝配、機器人控制電路的設計與制板、機器人控制程序的編寫與調試三個方面學會機器人從無到有的開發(fā)流程。使學習者能夠將所學的知識進行綜合的應用，實現(xiàn)專業(yè)知識的有效結合，開發(fā)出實際生產(chǎn)生活所需的機器人。

本課程基于產(chǎn)品過程的開發(fā)理念，詳細地講述了送餐機器人設計與制作的具體流程和方法。內容介紹中既兼顧知識性、專業(yè)性，又注重實用性和可行性，以使本課程成為一門聯(lián)系生活、淺顯易懂，生動實用、操作性強的專業(yè)課程。

本書共分4章，參考課時為108，各章節(jié)參考課時如下所示：

本課程在具體實施過程中，可根據(jù)具體教學資源、學生實際學習完成情況進行適當?shù)恼{整，充分發(fā)揮學生的能力特長。

本教材是各位作者協(xié)商合作以及辛勤勞動的結晶。各編著者負責內容為：項建峰負責編寫第1章、第4章和附錄，周新妹負責編寫第2章，周麗嬌負責編寫第3章，由項建峰負責全書的審閱和統(tǒng)稿工作。

在編寫的過程中，本教材得到了平湖市職業(yè)中等專業(yè)學校賀陸軍、姚雁、劉春風等老師的幫助，在此一并表示衷心感謝。

由于編者水平有限，時間倉促，書中難免有錯誤和不足之處，希望使用本書的師生對本書中出現(xiàn)的錯誤和不足給予批評與指正。

編者

2020.05