古根海姆博物館最初只是位于紐約市的一座重要的現代藝術美術館。1937年，古根海姆家族成立“古根海姆基金會”。兩年后，他們將一所位于曼哈頓五十四東街的汽車展示場改建為“無標題藝術品”的展示中心。以博物館的奠基人所羅門·R·古根海姆的名字來命名，稱為所羅門古根海姆博物館（Solomon R. Guggenheim Museum）。1959年，古根海姆基金會將博物館遷入坐落于紐約第五大道的總部。

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