前言

隨著我國經濟的飛速發展，城市化進程不斷加快，城市軌道交通在現代城市公共交通中的地位日益顯著。城市軌道交通系統作為大容量公共交通工具，其安全性直接關系到廣大乘客的生命安全，其運行效率直接影響到廣大乘客的出行時間，而軌道交通列車運行控制系統是確保行車安全和高效運營的核心技術、關鍵裝備。

列車運行控制系統是基于計算機、通信及控制等現代信息技術應用，實現全過程實時控制列車運行的復雜自動控制系統。隨著高密度城市軌道交通而快速發展起來的基于通信的列車運行控制（CBTC）系統，是保障列車安全、高效運行的關鍵技術，相比于之前的其他列車運行控制系統，CBTC系統具有系統化、網絡化、智能化的特點。CBTC系統是城市軌道交通信號技術的發展方向，為城市軌道交通全自動運行系統的發展奠定了堅實的技術基礎。目前，我國城市軌道交通新建及改造線路均采用CBTC系統。

交控科技股份有限公司歷經自主化CBTC系統從原理開發、關鍵技術研究、成果產品轉化，到示范應用、工程應用的全過程，全面掌握CBTC關鍵技術的自主知識產權。我國自主創新的列車運行控制系統實現健康良性的發展，將目標瞄準世界先進水平。本書是交控科技股份有限公司有關技術人員在系統總結城市軌道交通列車運行控制理論和實踐經驗的基礎上編寫而成，反映了我國CBTC自主創新的研究成果。

全書共十章，主要內容包括：CBTC系統綜述，關鍵技術，內外接口，工程設計，測試驗證，運營保障體系，培訓系統，全生命周期安全保障體系與評估方法，發展趨勢與展望等。

本書由郜春海主編，參加編寫的人員有：王偉（第一章），劉超（第二、五章），劉宏杰（第三章），張強（第四章），杜恒（第六章），張日新（第七章），姜子旺（第八章），燕飛、袁彬彬（第九章）和孫軍國（第十章）。全書由羅銘統籌組織整理。

本書的編寫得到了中國鐵道學會自動化委員會卜長堃教授、北京交通大學唐濤教授等專家的大力支持和幫助，并提出了許多寶貴的建議和意見，在此對他們表示衷心的感謝！

在編寫過程中廣泛參閱了國內外有關文獻資料，謹向這些文獻資料的作者和出版單位表示衷心的感謝！

本書適用于城市軌道交通信號領域工作人員、研究人員、相關設備制造領域工作人員，也可作為高等學校自動化、鐵道信號、交通信息工程及控制、控制理論和控制工程等專業研究人員的參考資料和培訓用書。

由于作者的水平和能力有限，且時間倉促，書中錯漏之處在所難免，懇請廣大讀者批評、指正。

編者

2017年10月