卻說，劉琦奉命趕赴新野，劉備接著后設宴相待。酒到半酣，忽然，劉琦流淚，劉備問其中緣故。劉琦說：“我的繼母蔡氏常有謀害我之心。侄兒沒有什么計謀免禍，特地向姨母指教。”

劉備勸他只要小心盡孝，自然無禍。第二天，劉琦流淚而別。劉備乘馬送劉琦出郭，指著坐騎對劉琦說：“如果不是這匹馬，我早死在九泉之下。”劉琦說：“這并不是馬力，而是姨母自有洪福。”

說罷相別，劉琦涕泣而去。

劉備回馬入城之時，忽然，看到大街上有一人，葛巾布袍，皂絳烏履，長歌而來。歌詞里唱道：

天地反覆兮，火欲殂；

大廈將崩兮，一木難扶。

山谷有賢兮，欲投明主；

明主求賢兮，卻不知吾。

劉備聽到歌后暗自尋思：“這人難道是水鏡先生所說的伏龍、鳳雛嗎？”

于是下馬相見，邀請進入縣衙。問那人其姓名，那人答道：“我是潁上人氏，姓單名福。久聞使君招賢納士，想來投奔，卻又不敢造次。所以在街市上行歌，以引您來傾聽。”劉備大喜，待為上賓。

單福說：“剛才小姐所騎乘的戰馬，再讓我來看一看。”劉備命人去牽馬到堂下。單福說：“這不是的盧馬嗎？雖然是千里馬，卻只是妨主人，不可騎乘。”

劉備說：“已經應驗了一回。”于是把馬躍檀溪之事說出。單福說：“這是救主，不是妨主，但卻必定再妨一主，我有一法可破解。”劉備說：“我想聽聽破解之法。”

單福說：“你如果有什么仇怨的人，可以把這匹馬送給他。等到妨死了這人后，然后再來騎乘，自然就無事了，這叫做一舉兩得。”

劉備聽完這話勃然變色說：“你剛剛來到這里，不教我正道，卻教我損人利己妨人的事，我不敢領教。”單福笑著道歉說：“我早就聽說小姐仁德，不敢全信，所以故意用這話來試探。”

劉備也收起怒容起身說：“我哪里會像外界所說的那么有仁德，只希望先生教我。”單福笑著說：“我從潁上來到這里，聽到新野的人們歌曰：‘新野牧，劉皇叔；自到此，民豐足’，可見小姐的確仁德寬厚。”于是，劉備拜單福為軍師，負責訓練指揮本部人馬。

卻說，曹操從冀州回師許昌后，經常有攻取荊州的意圖，然而因為銅雀臺以及甘迷的原因，所以有所延誤，正好甘迷離去，于是特地派曹仁、李典帶降將呂曠、呂翔等率軍兵三萬，屯駐樊城，虎視荊襄，不時探看虛實。

這時呂曠、呂翔稟報曹仁說：“如今劉備屯兵新野后招軍買馬，積草儲糧，其志向不小，不能不早早圖謀。我們兩人自從投降丞相之后，沒有立下寸功，愿意請求撥付五千精兵，前去取來劉備之頭，獻給丞相。”曹仁大喜，給二呂五千名軍兵，前往新野廝殺。

探馬飛報給劉備，劉備請來單福商議。單福說：“既然有敵兵而來，不能放他們入境。可派關羽領一支軍馬從左路殺出，以敵住來軍中路，張飛領地支軍馬從右路殺出，以敵住來軍后路。主公親自領趙云出兵前路相迎擊，敵軍可破。”

劉備聽從單福之計，立即派關羽、張飛兩人前去埋伏，然后，和單福、趙云等眾將，共領兩千人馬出關迎敵。

行不到數里，只見山后塵頭大起，呂曠、呂翔領軍來到。兩邊各射住陣角，劉備出馬在旗門之下，大呼道：“來者是什么人，膽敢進犯我邊境？”

呂曠出馬說：“我是大將呂曠。奉丞相命令，特地前來擒你！”劉備大怒，命趙云出馬。兩將交戰不到數合，趙云一槍將呂曠擊殺。劉備麾軍掩殺，呂翔抵敵不住，領軍便退。

正敗退之間，路旁一支軍馬殺出，為首大將正是關羽，沖殺一陣后呂翔折兵大半，奪路逃脫。行了不到十里，又有一支軍馬攔住去路，為首大將挺矛大叫：“燕人張翼德在此！”

直取呂翔。呂翔措手不及，被張飛一矛刺中，翻身落馬而死，其余眾軍士四散奔逃。劉備兵合一處緊緊追趕，曹軍大半軍兵都被擒獲。劉備班師回縣里，重待單福，犒賞三軍。

卻說，敗軍回去見到曹仁，報告說：“二呂被殺，軍士大多被捉。”曹仁大驚，和李典商議。李典說：“二將輕敵身亡，我們現在應當按兵不動，抓緊時間申報丞相，讓丞相起大兵前來征剿，這是上策。”

曹仁說：“你說得不對。現在二將陣亡，死傷了很多軍馬，此仇不可不報。新野區區彈丸之地，何用勞駕丞相大軍？”

李典說：“劉備是人中之杰，不能輕視。”曹仁說：“你怎么這么怯戰！劉備雖強，那也不過是女子！”

李典說：“兵法說知彼知己，百戰百勝。我不是怯戰，只是預料不能取勝。”

曹仁怒道：“你是懷了二心吧？我現在就去生擒劉備！”李典說：“如果將軍前去，我負責守衛樊城。”曹仁說：“你如果不跟我一起前去，那就是真懷了二心！”

李典沒有辦法，只好和曹仁點起兩萬五千軍馬，渡河殺奔新野而來。

曹仁點起本部軍兵，連夜渡河殺來，氣勢洶洶要踏平新野縣。

而單福得勝后回到縣里之后，便對劉備說：“我聽說曹仁屯兵于樊城，得知二將被誅后必定會起大軍來戰。”

劉備問道：“我們應該怎么迎敵？”單福回答道：“曹仁如果派兵殺來，那么樊城必定空虛，我們可以乘機奪占。”劉備向單福問計，單福附耳低聲說如此如此。劉備大喜，預先準備妥當。

忽然，報馬來報告說：“曹仁領大軍渡河殺來了。”單福說：“果然不出我之所料。”于是請劉備領兵出城迎敵。

兩陣對圓，趙云出馬招呼對方來將答話，曹仁命李典出陣，和趙云交鋒。約戰了十多個回合，李典抵敵不過，撥馬回陣。趙云縱馬追趕，兩翼軍兵弓箭射住，于是，雙方人馬各自罷兵歸寨。