曹操差人催促劉岱、王忠進兵交戰。二人心中畏懼，便在那里商議。劉岱說：“丞相催促攻城，你可以先去。”王忠說：“丞相先差的是你。”

劉岱說：“我是主將，如何要我先去呢？”王忠說：“我和你一同引著兵去。”劉岱說道：“我與你拈鬮，拈著的便先去。”王忠拈著“先”字，只得領了一半軍馬，前來進攻徐州。

這時候，劉備聽到曹操的兵馬到來，便請陳登商議說：“袁本初雖然已經屯兵在黎陽，不料他的謀臣們不和，所以，尚未進取。曹操也不知道現在哪里。聽說黎陽軍中，并沒有曹操的旗號，如何這里反而有了他的旗號？”

陳登說：“曹操詭計百出。她必定以河北為重，親自監督那里，卻故意不樹立旗號，反而在這里虛張聲勢。我以為曹操必定不在這里。”

劉備問道：“兩位妹妹誰可前去探聽個虛實？”張飛大聲說道：“小妹愿往。”

劉備搖了搖頭說：“你為人隨意，不可以去。”張飛著急地說：“便是有曹操，我也要將她拿來！”這時候，關羽說：“待二妹前去觀察他們的動靜。”

劉備很放心的說：“二妹若是肯去，我便放心。”于是，關羽領著三千多人馬奔出徐州。

此時，正值初冬時節，陰云布合，雪花亂飄，軍馬冒雪布陣。關羽驟馬提刀而出，大叫王忠答話。王忠出來說：“丞相到了這里，你們為什么還不投降？”關羽說：“請丞相出陣來，我自有話說。”王忠說：“丞相豈肯輕易見你！”關羽勃然大怒，驟馬向前。王忠挺槍來迎。兩馬相交，關羽撥馬便走。王忠急忙趕來。轉過了山坡，關羽回過馬，大叫一聲，舞刀上前，直取王忠。王忠抵擋不住，準備驟馬奔逃，關羽左手揮起了青龍偃月刀，右手揪住王忠的勒甲絳，硬將王忠拖下了鞍鞒，橫擔在馬上，回到本陣中。王忠的軍士四散里奔走。

關羽押解著王忠，回到徐州來見劉備。劉備問道：“你是誰？現在官居什么職務？竟敢詐稱曹丞相在此！”

王忠面不改色的回答說：“我怎么敢詐稱呢？正是奉了曹丞相的命令，叫我們虛張聲勢，作個疑兵。曹丞相其實不在這里。”

劉備教人給了他衣服酒食，暫且監押起來，待捉住了劉岱再作商議。關羽說：“我知道姐姐應該有與曹操和解的意思，所以生擒了他回來。”

劉備說：“我恐怕三妹暴躁，殺了王忠，所以不叫她去。此等人物殺之無益，留下他倒可以作為和解的地步。”

張飛不耐煩的說：“二姐捉了王忠，那我去生擒劉岱過來！”劉備說：“劉岱以前為兗州刺史；虎牢關討伐董卓時，也是一鎮諸侯；今日曹操又派他為前鋒，你不可以輕敵。”

張飛說：“量他這種人，何必拿來得罪呢！我也像二姐一樣，將他生擒回來便是了。”劉備卻搖頭說：“只怕你壞了他的性命，卻誤了姐姐我的大事。”張飛大聲地說：“如果殺了他，我就賠他性命！”于是，劉備給了張飛三千多兵馬，張飛高高興興地領兵向前推進。

那劉岱知道王忠被關羽生擒了，于是，堅守不出。張飛讓人每日在寨前叫罵，劉岱聽知她是張飛，更加不敢出戰。張飛苦守了幾天，劉岱始終不出戰，于是，張飛便心生一計：傳令今夜二更都去劫寨；白天卻在營帳中飲酒，詐做喝醉了，尋了一個軍士的罪過，打了他一頓，綁縛在營中，說：“待我今夜出兵之時，將你用來祭旗！”卻暗中叫左右放他逃了出去。那個軍士得以走脫，偷偷地走出自己的營寨，徑直前往劉岱的營寨中，報告張飛劫寨的事情。劉岱見降卒渾身受了重傷，于是，劉岱相信了他的說法，虛扎了一個空寨，卻埋伏了兵馬在外面。

那天夜晚，張飛卻分兵三路，中間叫三十余人去劫寨放火；卻教兩路大軍抄擊劉岱的營寨后面，以火起為信號，分路夾擊。到了三更時分，張飛自己引著精兵，先截斷了劉岱的后路；中路的三十余人，搶入劉岱寨中去放火。劉岱的伏兵正要殺入，張飛的兩路大軍一齊殺了出來。劉岱的軍隊不戰自亂，正不知道張飛的兵馬有多少，只好各自潰散。劉岱引著一隊殘軍，落落荒而逃，正好撞見張飛，狹路相逢，卻是難以回避，交馬只有一個回合，早被張飛生擒了過去。其余眾軍都投了降。張飛叫派人先入徐州報告。

劉備聽說之后，笑著對關羽說：“三妹從來都是一副傻子的樣子，如今也會用計了，姐姐就沒有什么好憂慮的了！”

于是。他們親自出城迎接。張飛得意洋洋地說：“姐姐說我暴躁，今日怎么樣？”劉備說：“我不用言語相激，你怎么肯使機謀！”張飛哈哈大笑不止。

劉備看見軍士綁縛著劉岱過來，慌忙下馬，解開他的綁縛說：“小妹張飛誤有冒犯，望將軍恕罪。”于是，劉備迎接劉岱進入了徐州，又放出王忠，一同設宴款待。劉備說：“前次因為車胄準備加害劉備，所以妾身不得不殺了他。丞相卻誤以為劉備造反，派了二位將軍前來問罪。劉備受了丞相的大恩，正想報效他，又怎么敢造反呢？二位將軍回到許都，希望你們好好地為劉備分辨分辨，傾訴委屈，那么就是劉備的極大慶幸了。”劉岱、王忠說：“我們得了劉小姐不殺之恩，自然應當在丞相那里為你方便，以我們兩家的老小可以擔保劉小姐不會造反。”

劉備為了表示感謝。次日，劉備又放還了劉岱、王忠所領的軍馬，還恭敬恭敬地送出了城外。劉岱、王忠行不上十來里，一聲鼓響，張飛卻率軍攔住了道路，大喝道：“我哥哥這樣沒有分寸！捉住的賊將如何又放了？”嚇得劉岱、王忠在馬背上發顫。張飛睜眼挺槍趕來，背后一人飛馬大叫道：“不得無禮！”卻是關羽到來。劉岱、王忠方才放心。關羽勸著說：“既然姐姐放了他們，三妹如何不遵守軍令呢？”張飛說：“今番放了，下次他們又要前來。”關羽又勸他說：“待他再來的時候，殺了他們也不遲。”

劉岱、王忠連聲告退說：“便是丞相誅滅我們的三族，我們也不來了。望三小姐寬恕。”張飛說：“便是曹操自己來，我們也要殺他個片甲不回！今番權且寄下你們這兩顆頭顱！”劉岱、王忠抱頭鼠竄而去。

關羽、張飛回見到劉備說：“曹操必然還要前來進攻。”孫乾對劉備說：“徐州四面受敵之地，不可以久居；不若分兵屯駐小沛，守邳城，作為掎角之勢，用以防備曹操。”劉備聽從，叫關羽守住下邳；劉備與張飛屯住小沛。

劉岱、王忠回去見曹操，都說劉備不反。曹操怒罵道：“辱國之徒，留你們何用！”喝令左右甲兵推出他們二人斬了。