公元1597年夏，豐臣秀吉又派軍從水陸兩路進犯朝鮮。次年七月，明朝再次派兵增援朝鮮。這時，由于連年征戰(zhàn)，日本國內(nèi)怨聲載道，豐臣秀吉在滿腔懊喪中病死；十一月，明朝援朝水師副總兵鄧子龍、朝鮮統(tǒng)制李舜臣率中朝水軍在釜山南海大破日軍，擊沉敵艦數(shù)百艘，全殲日本海軍。鄧子龍、李舜臣戰(zhàn)死；十二月，日本陸軍完全孤立，倉皇逃竄回國，中國明朝政府援朝抗日戰(zhàn)爭取得了徹底勝利。

努爾哈赤是怎樣建立后金的？

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