1.1 從單片機到嵌入式系統

單片機是在一顆芯片中集成了中央處理單元（CPU）、數據存儲器（RAM）、程序存儲器（ROM）、輸入/輸出端口（I/O）、定時器/計數器（Timer/Counter）等外設的微型電子計算機。

相對功能比較強大的個人計算機（PC），單片機的運算能力是有限的，但是單片機憑借體積小、功耗低、價格便宜等特點，已經滲透到日常生產生活的方方面面，在工業控制、國防技術、家用電器、消費電子產品等領域得到了廣泛應用。

隨著電子產品人機交互界面彩屏化、觸摸化以及通信網絡化的趨勢，運算能力有限的8位乃至16位單片機已經越來越不能滿足需求，具有較強運算能力的32位嵌入式系統的優勢日益突顯。

嵌入式系統（Embedded System）是一個寬泛的概念，很難下一個確切的定義。圖1-1描述了嵌入式系統、單片機系統和通用計算機系統之間的關系。

圖1-1 嵌入式系統、單片機系統與通用計算機系統

首先，嵌入式系統包括單片機系統，但是其運算能力遠遠超過傳統的單片機。

其次，嵌入式系統不等于通用計算機系統，它是以應用為中心，以計算機技術為基礎，軟硬件可裁剪，適用于對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的專用計算機應用系統。

不過隨著嵌入式技術的發展，嵌入式系統與通用計算機系統之間也出現了一定程度融合的趨勢。