3.2 模塊介紹

本項(xiàng)目主要包括手柄數(shù)據(jù)采集模塊、樹(shù)莓派游戲?qū)崿F(xiàn)模塊、云服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和移動(dòng)端數(shù)據(jù)展示模塊。下面分別給出各模塊的功能介紹及相關(guān)代碼。

3.2.1 手柄數(shù)據(jù)采集模塊

本部分包括手柄數(shù)據(jù)采集模塊的功能介紹及相關(guān)代碼。

1．功能介紹

手柄數(shù)據(jù)采集模塊整合了Arduino開(kāi)發(fā)板、JY901傳感器、搖桿按鍵、HC-05藍(lán)牙模塊、直流電機(jī)振動(dòng)模塊。采集JY901姿態(tài)角度數(shù)據(jù)和搖桿按鍵數(shù)據(jù)，通過(guò)HC-05藍(lán)牙模塊發(fā)送給樹(shù)莓派，并對(duì)相應(yīng)的按鍵操作給出直流電機(jī)振動(dòng)反饋，電路如圖3-4所示。

2．相關(guān)代碼

3.2.2 樹(shù)莓派游戲?qū)崿F(xiàn)模塊

本部分包括樹(shù)莓派游戲?qū)崿F(xiàn)模塊的功能介紹及相關(guān)代碼。

1．功能介紹

樹(shù)莓派端利用Python的Pyserial藍(lán)牙串口模塊接收數(shù)據(jù)，將接收到的JY901和按鍵搖桿數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)動(dòng)作解析，利用Python的Pygame進(jìn)行編寫(xiě)，對(duì)體感動(dòng)作做出相應(yīng)的游戲，游戲畫(huà)面通過(guò)OLED顯示器輸出，游戲結(jié)束時(shí)，通過(guò)WiFi將數(shù)據(jù)上傳至云服務(wù)器。同時(shí)，通過(guò)按鍵映射將藍(lán)牙手柄單獨(dú)作為游戲外設(shè)使用，適配Windows平臺(tái)。元件包括樹(shù)莓派和OLED顯示屏。

2．相關(guān)代碼

1）藍(lán)牙通信

2）體感彈球游戲

3）滑雪游戲

4）外星人入侵游戲

5）坦克大戰(zhàn)游戲

6）體感射擊游戲

7）體感跑酷游戲

3.2.3 云服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊

本部分包括云服務(wù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的功能介紹及相關(guān)代碼。

1．功能介紹

接收樹(shù)莓派發(fā)送的游戲數(shù)據(jù)，服務(wù)器后端采用Node＋Express＋Mysql構(gòu)建數(shù)據(jù)庫(kù)，采用Javascript語(yǔ)言編寫(xiě)。

2．相關(guān)代碼

1）Server.js

2）APP.js

3.2.4 移動(dòng)端數(shù)據(jù)展示模塊

本部分包括移動(dòng)端數(shù)據(jù)展示模塊的功能介紹及相關(guān)代碼。

1．功能介紹

移動(dòng)端數(shù)據(jù)展示模塊使用PHP＋HTML5＋CSS＋JavaScript語(yǔ)言，采用Bootstrap框架、jQuery、ECharts庫(kù)編寫(xiě)完成數(shù)據(jù)可視化。

2．相關(guān)代碼