1.1 開發和編程環境

本書所介紹的工業機器人運動仿真編程方法和編程示例是使用Android（安卓）應用程序開發工具Eclipse和Java編程語言編寫的，因此可以直接在Android平板電腦或手機上運行。Google公司提供了一個Android集成開發環境，下載網址為http：//developer.android.com/sdk/index.html^[1]。本書編程示例所使用的安裝版本為jdk-6u22-windows-i586.exe。若將該程序安裝在Windows操作系統中后，可以在Windows操作系統的PC上開發Android應用程序。若將Android安裝程序下載到平板電腦或手機上，即可在平板電腦或手機上運行。

關于下載和安裝Android集成開發環境的具體步驟及Eclipse相關操作，請讀者參考其他相關書籍學習。