本書介紹使用Java語言和OpenGL圖形編程工具開發Android操作系統下工業機器人仿真軟件的編程方法和程序實例。學習完本書，讀者可以自己編寫出一個簡單的工業機器人運動仿真程序，使其在Android操作系統的手機和平板電腦上運行。

本書對使用OpenGL編程工具編寫Android操作系統下其他圖形顯示軟件也具有參考作用，適合作為各類高等院校相關專業學生、工程技術人員及編程愛好者自學Android操作系統下OpenGL編程技術的入門教材。

圖書在版編目（CIP）數據

工業機器人運動仿真編程實踐：基于Android和OpenGL/郇極著.—北京：機械工業出版社，2018.5

高等院校規劃教材

ISBN 978-7-111-59258-7

Ⅰ.①工… Ⅱ.①郇… Ⅲ.①工業機器人-軟件仿真-高等學校-教材②工業機器人-程序設計-高等學校-教材 Ⅳ.①TP242.2

中國版本圖書館CIP數據核字（2018）第038367號

機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號 郵政編碼 100037）

策劃編輯：李文軼 責任編輯：李文軼

責任校對：張艷霞 責任印制：李昂

北京寶昌彩色印刷有限公司印刷

2018年6月第1版·第1次印刷

184mm×260mm·8.5印張·203千字

0001—3000冊

標準書號：ISBN 978-7-111-59258-7

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