王友直是博州高平縣人，其家是金朝統治下的河北土豪，少年時時，王友直便跟隨著才略過人、武藝高強的父親王佐游歷，自此熟習兵法。

紹興三十二年，完顏亮率六十萬大軍攻打顏神城，王友直趁機聯系河北豪杰起義，不久后，便發展到了數萬人的規模，同年九月，耿京的部隊聯合張安國的義軍攻下濟南府和東平府，并自號為天平軍節度使，王友直表示愿意聽從耿京的天平軍調令，率眾來投。

興隆三年大宋的北伐，給了天平軍出兵...