2.5　確定執行元件的控制和調速方案

根據已定的液壓執行元件、速度圖或動作線圖，選擇適當的方向控制、速度換接、差動連接回路，以實現對執行元件的控制。需要無級調速或無級變速時，參考表21-2-12選擇方案，再從本篇第3章查出相應的回路組成。有級變速比無級調速使用方便，適用于速度控制精度不高，但要求速度能夠預置，以及在動作循環過程中有多種速度自動變換的場合，回路組成和特點見表21-2-13。完成以上的選擇后，所需液壓泵的類型就可基本確定。

表21-2-12　無級調速和變速的種類、特點和應用

注：P—輸出功率；τ—液壓馬達輸出扭矩；p—液壓泵出口壓力；q_p—液壓泵排量；q_m—液壓馬達排量；n_m—液壓馬達轉速；v—液壓缸運動速度；Q_p—液壓泵輸出流量；Q_T—調速閥或節流閥的調節流量；A_節—節流口的通流面積；F—載荷；θ—速度負載特性曲線某點處切線的傾角，以T表示回路的速度剛度，則，即θ越小，回路的速度剛度越大。

表21-2-13　有級變速回路組成示例