1.2.2　傳動件

VEX IQ各類傳動件如圖1.2所示。

① 鏈輪（圖1.3）和履帶（圖1.4）。鏈輪和履帶可組裝鏈傳動裝置，實現遠距離動力傳輸。鏈輪包含8齒、16齒、24齒、32齒、40齒和對應鏈條。

② 帶（橡膠帶）和帶輪（圖1.5）依靠摩擦可實現遠距離平穩的動力傳輸。帶輪外徑有10mm、20mm、30mm、40mm等。橡膠帶的直徑有30mm、40mm、50mm、60mm等數種。

③ 齒輪（圖1.6）、齒條、蝸輪蝸桿支架和線性滑動件，可組裝出復雜的傳動。圓柱外齒輪分齒數12、36、60等數種。齒冠齒輪齒數36齒。

④ 不同長度的連接軸（圖1.7），可用作動力傳輸件、支撐件。連接軸包含2倍間距軸、4倍間距軸、6倍間距軸、8倍間距軸。

⑤ 連接件（圖1.8）用于VEX IQ結構件的連接組裝，類似于銷。連接件無需工具便能進行拆卸。連接件包含1×1連接件、1×2連接件和2×2連接件。

⑥ 不同規格尺寸的輪胎和輪轂（圖1.9）。輪胎規格尺寸分為100mm、160mm、200mm和250mm等。

⑦ 輪轂上鑲嵌了一些小輪的雙排萬向輪（圖1.10），在正常向前滾動的同時，還能在車輪轉向時，在小輪輔助下，消除側向摩擦，也就是說，這種車輪在轉彎時不會打滑及產生大的側向阻力，利用這種輪子，機器人轉彎更加靈活。