2.1.2　CAN數據總線

CAN數據總線由一根雙線導線構成，所有信號都通過此雙線導線在連接的控制單元之間傳遞。在汽車中通常使用一根不帶屏蔽的對稱導線（雙絞線）。當兩根單根導線相互均勻絞合時，就會產生一根這樣的對稱導線。數據傳輸以數字“0”和“1”信號（所謂的位）組成的序列進行?！?”和“1”分別對應于一個在標準或協議中定義的電平，不存在中間值。通過CAN傳遞的信號包含非常廣泛且復雜的信息，由“0”和“1”信號排列組成。

在進行CAN診斷和系統故障查詢時，主要是要檢查總線上的信號電平是否對應于額定值和總線上的信號關系是否正常。若不存在故障，則可以認為總線無故障，車輛中出現的故障有其他原因。CAN數據總線在汽車上的應用如圖2-3所示。

圖2-3　CAN數據總線在汽車上的應用

汽車CAN數據總線故障主要有三類，即汽車電源系統引發的系統故障、多路信息傳輸系統的節點故障和多路信息傳輸系統的鏈路故障。無論是鏈路故障，還是掛在總線上的任何一個節點出現故障，都可能對其他控制單元產生影響，使其不能正常工作。因此，在排除數據總線CAN故障時，不可以局限于提示的故障部位，必須要考慮對總線上其他電控單元的影響。當汽車數據總線CAN網絡的電阻不正常時，故障點通常在鏈路上，例如網線斷路、短路或搭鐵（搭鐵的網線與車身上任意一點的電阻為0）；當CAN網絡的電阻正常而電位不正常時，通常是因CAN上電控單元（包括網關BSI）的供電不正常所引起的，此時應當重點檢查電控單元的供電和搭鐵。如對悍馬汽車進行自診斷檢測，讀取故障碼，然后進行故障碼診斷，確定故障的具體部位，并且排除故障。