前言

隨著計算機技術的發展，以可編程控制器、變頻器、伺服系統和計算機通信等技術為主體的新型電氣控制系統已經逐漸取代傳統的繼電器電氣控制系統，并廣泛應用于各行業。由于西門子S7-200 SMART PLC和三菱FX系列PLC是中國市場主流機型，在工控市場占有非常大的份額，應用十分廣泛。本書把PLC共性部分合并講解，各PLC機型特色部分分別講解，將常用的兩種機型內容合并成一本書，便于讀者同時學習兩種機型的PLC；特別在通信部分、運動控制部分、過程控制部分和工程應用部分，往往同一個例子，可以用兩種機型PLC解題，非常適合讀者掌握不同機型PLC的應用特色。

本書內容詳略得當、重點突出，并用較多的小例子引領讀者入門，使讀者在掌握入門部分后，能完成簡單的工程。應用部分精選工程實際案例，供讀者模仿學習，提高讀者解決實際問題的能力。為了使讀者能更好地掌握相關知識，我們在總結長期的教學經驗和工程實踐的基礎上，聯合相關企業人員，共同編寫了本書，使讀者通過本書的學習就能學會西門子S7-200 SMART PLC和三菱FX系列PLC的編程和應用。

在編寫過程中，我們將一些生動的操作實例融入書中，以提高讀者的學習興趣。本書具有以下特點。

（1）本書內容由淺入深、由基礎到應用，理論與工程實際相結合，既適合初學者學習使用，也可供有一定基礎的讀者結合書中大量實例深入學習西門子S7-200 SMART PLC和三菱FX系列PLC工程應用。

（2）用實例引導讀者學習。本書大部分章節采用精選的例子講解，例如，用例子說明現場通信實現的全過程。重點的例子都包含軟、硬件配置清單、原理圖和程序，而且為確保程序的正確性，程序已經在PLC上運行通過。

（3）二維碼輔助學習。對于重點和比較復雜的例子，本書專門配有微課視頻講解，讀者用手機掃描書中二維碼即可觀看相關視頻，輔助學習書本知識。

全書分為4篇13章，主要包括以下內容。

第1篇　PLC編程基礎，包括低壓電器的工作原理、圖形符號、文字符號、功能和選型；低壓電氣基本控制回路；電氣控制回路的識讀；PLC的發展歷史、PLC的工作原理和學習PLC的一些前導知識。

第2篇　西門子PLC編程入門，包括西門子S7-200 SMART PLC的硬件及接線、西門子S7-200 SMART PLC的編程軟件和西門子S7-200 SMART PLC的編程語言，章節中還有典型的工程應用實例講解。

第3篇　三菱PLC編程入門，包括三菱FX系列PLC的硬件及接線、三菱FX系列PLC的編程軟件和三菱FX系列PLC的指令及其應用，章節中還有典型的工程應用實例講解。

第4篇　PLC編程高級應用，包括PLC的編程方法與調試、PLC的通信及其應用（詳細講解自由口通信、MODBUS通信、PROFIBUS通信、無協議通信、N:N通信、PLC與變頻器的通信、CC-LINK通信和工業以太網通信）、PLC在運動控制中的應用、PLC在過程控制中的應用及PLC編程綜合實例。這部分包括了PLC在工程應用中常見的重點和難點內容，是本書最具特色的部分。

本書內容多，編寫工作量大，我們邀請了具有實踐經驗且教學經驗豐富的高校教師和具有豐富實踐經驗的企業專家參與討論、提供案例和編寫工作，具體如下：

第1、3、4、5章由無錫職業技術學院的向曉漢編寫，第2章由無錫職業技術學院的黎雪芬編寫，第6、7章由無錫職業技術學院的于多編寫，第8章由無錫雷華科技有限公司的陸彬編寫，第9章由無錫雪浪環保有限公司的劉搖搖編寫，第10章由無錫雪浪環保有限公司的王飛飛編寫，第11、13章由無錫職業技術學院的李霞編寫，第12章由付東升和唐克彬共同編寫。本書由向曉漢、劉搖搖任主編，李霞、于多任副主編，無錫職業技術學院的奚茂龍（博士）教授任主審。

由于編者水平有限，疏漏之處在所難免，敬請讀者批評指正，編者將萬分感激！

編 者