3.1　西門子S7-200 SMART PLC概述

西門子S7-200 SMART PLC的CPU標準型模塊中有20點、30點、40點和60點四類，每類中又分為繼電器輸出和晶體管輸出兩種。經濟型CPU模塊中也有20點、30點、40點和60點四類，目前只有繼電器輸出形式。

3.1.1　西門子S7系列模塊簡介

德國的西門子（SIEMENS）公司是歐洲最大的電子和電氣設備制造商之一，生產的SIMATIC可編程控制器在歐洲處于領先地位。其第一代可編程控制器是1975年投放市場的SIMATIC S3系列的控制系統。在1979年，西門子公司將微處理器技術應用到可編程控制器中，研制出了SIMATIC S5系列，取代了S3系列，目前S5系列產品仍然有小部分在工業現場使用，在20世紀末，西門子又在S5系列的基礎上推出了S7系列產品。最新的SIMATIC產品為SIMATIC S7和C7等幾大系列。C7是基于S7-300系列PLC性能，同時集成了HMI（人機界面）。

SIMATIC S7系列產品分為通用邏輯模塊（LOGO！）、S7-200 PLC、S7-200 SMART PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC、S7-400 PLC和S7-1500 PLC七個產品系列。S7-200是在西門子公司收購的小型PLC的基礎上發展而來的，因此其指令系統、程序結構和編程軟件同S7-300/400 PLC有區別，在西門子PLC產品系列中是一個特殊的產品。S7-200 SMART PLC是S7-200 PLC的升級版本，是西門子家族的新成員，于2012年7月發布。其絕大多數的指令和使用方法與S7-200 PLC類似，其編程軟件也和S7-200 PLC類似，而且在S7-200 PLC中運行的程序，大部分都可以在S7-200 SMART PLC中運行。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PLC產品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發展而來，是西門子公司最具競爭力的PLC產品。2013年西門子公司又推出了新品S7-1500系列產品。西門子PLC產品系列的定位見表3-1。

3.1.2　西門子S7-200 SMART PLC的產品特點

西門子S7-200 SMART PLC是在S7-200系列PLC的基礎上發展而來，它具有一些新的優良特性，具體有以下幾方面。

（1）機型豐富，更多選擇

提供不同類型、I/O點數豐富的CPU模塊，單體I/O點數最高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，最大限度地控制成本。

（2）選件擴展，精確定制

新穎的信號板設計可擴展通信端口、數字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。

（3）高速芯片，性能卓越

配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能在應對繁瑣的程序邏輯及復雜的工藝要求時表現得從容不迫。

（4）以太互聯，經濟便捷

CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。通過一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。而且以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網。

（5）三軸脈沖，運動自如

CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

（6）通用SD卡，方便下載

本機集成Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即可實現程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級而返廠服務的不便。

（7）軟件友好，編程高效

在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，STEP7-Micro/WIN SMART編程軟件融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。還能在體驗強大功能的同時，大幅提高開發效率，縮短產品上市時間。

（8）完美整合，無縫集成

西門子S7-200 SMART PLC、SMART LINE觸摸屏和SINAMICS V20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制和驅動等功能的全方位需求。