第1章　緒論

1.1　海洋裝備液壓傳動(dòng)的發(fā)展概況

海洋占地球總面積的71%，蘊(yùn)藏著豐富的資源，具有重要的戰(zhàn)略意義。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和陸地資源的日益匱乏，世界各國(guó)逐漸重視海洋資源的開(kāi)發(fā)利用。發(fā)展海洋裝備技術(shù)是開(kāi)發(fā)利用海洋資源的重中之重。

液壓傳動(dòng)相對(duì)機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門(mén)新的技術(shù)。1795年，世界上第一臺(tái)水壓機(jī)問(wèn)世，至今已有200余年的歷史。然而，液壓傳動(dòng)直到20世紀(jì)30年代才真正得到推廣應(yīng)用。液壓傳動(dòng)具有剛性好、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、功率重量比大、響應(yīng)速度快、遠(yuǎn)距離控制靈活等特點(diǎn)，在海洋裝備上得到廣泛的應(yīng)用。

液壓傳動(dòng)技術(shù)在海洋方面最開(kāi)始應(yīng)用于艦載火炮的回轉(zhuǎn)、俯仰以及操舵裝置。第二次世界大戰(zhàn)之后，液壓傳動(dòng)技術(shù)開(kāi)始應(yīng)用到漁船的絞車(chē)等裝置上。隨著海洋活動(dòng)的增加和液壓產(chǎn)品性能的提升，液壓傳動(dòng)技術(shù)逐漸廣泛應(yīng)用到各種船舶、海洋鉆井平臺(tái)、深海探測(cè)器等裝置中。

海洋環(huán)境對(duì)液壓系統(tǒng)正常工作的最大危害是對(duì)液壓元件的腐蝕。海水是含有生物、懸浮泥沙、溶解氣體、腐爛有機(jī)物和多種鹽類(lèi)的復(fù)雜溶液，它對(duì)金屬的腐蝕受諸多因素的影響，其中主要有海水中的溶氧濃度、海水溫度、流速和生物活性等。

在有些情況下液壓元件要同海水直接接觸，如液壓缸活塞桿，它是完全浸泡在海水中工作的，如果海水通過(guò)缸蓋進(jìn)入液壓缸，會(huì)引起系統(tǒng)性能變差，甚至使系統(tǒng)失效，因此，如何防止海水進(jìn)入液壓元件、如何設(shè)計(jì)系統(tǒng)的密封也是海洋裝備液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要方面。

有些液壓系統(tǒng)是在深水中工作的，如水下機(jī)器人、深潛器等，因此，就要求液壓元件能承受高壓，而許多液壓元件并不具有抗外壓能力，如電液伺服閥、力矩電動(dòng)機(jī)的防護(hù)殼。

當(dāng)液壓執(zhí)行器在深水中工作，而液壓動(dòng)力源又在海面上時(shí)，工作介質(zhì)必須通過(guò)幾百米長(zhǎng)的軟管輸送，從而引起較大的壓力損失，影響系統(tǒng)的工作性能與效率。

另外，在海洋環(huán)境下，電控元件不能直接裸露工作，以免引起短路。

所以，海洋環(huán)境的特殊性給液壓控制技術(shù)提出了許多新的要求、新的課題，而這些問(wèn)題的解決具有廣泛的實(shí)際意義。