第2章　PLC基本指令編程實例

2.1　單按鈕簡單點動控制編程

2.1.1　控制要求

用PLC實現電動機的點動控制，控制要求為：按下按鈕SB，電動機啟動；松開按鈕SB，電動機停止。電動機繼電器點動控制線路如圖2-1所示。

2.1.2　控制程序編寫

（1）PLC的I/O點的確定和分配　點動控制I/O分配如表2-1所示。

（2）PLC接線圖　電動機點動控制的PLC硬件接線如圖2-2所示。

（3）程序編寫　編寫控制程序如圖2-3所示。

2.1.3　編程指令詮釋

（1）語句表

    0 LD X0      1 OUT Y0      2 END

（2）程序解釋　當X0接通時，Y0接通；當X0斷開時，Y0斷開。

（3）指令詮釋

①基本指令　如表2-2所示。

②指令使用說明

a.LD和LDI指令用于將常開和常閉觸點接到左母線上。

b.LD和LDI在電路塊分支起點處也使用。

c.OUT指令是對輸出繼電器、輔助繼電器、狀態繼電器、定時器、計數器的線圈驅動指令，不能用于驅動輸入繼電器。

d.OUT指令可作多次并聯使用，如圖2-4所示。

e.定時器的計時線圈或計數器的計數線圈，使用OUT指令后，必須設定值（常數K或指定數據寄存器的地址號）。如{T0 K50}、{T1D0}、{C0 K50}中K50、D0即為設定值。