14.什么是矢量控制（VC）方式？

矢量控制又稱磁場定向控制。矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流i_U、i_V、i_W通過三相-二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流i_α1、i_β1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流i_M1、i_T1（i_M1相當于直流電動機的勵磁電流；i_T1相當于與轉矩成正比的電樞電流），然后模仿直流電動機的控制方法，求得直流電動機的控制量，經過相應的坐標反變換，實現對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度、磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。該控制方式的最大優點是轉矩可以連續平滑調節，調速范圍寬。但由于控制參數的選擇比較困難，需要在線調整。