3.4 電動機制動控制電路
3.4.1 三相異步電動機電磁抱閘制動控制電路
（1）電路原理圖 電磁抱閘制動的控制電路如圖3-46所示。
圖3-46 電磁抱閘制動控制電路
（2）工作原理 當按下按鈕SB1時，接觸器KM線圈獲電動作，電動機通電。電磁抱閘的線圈ZT也通電，鐵芯吸引銜鐵而閉合，同時銜鐵克服彈簧拉力，使制動杠桿向上移動，讓制動器的閘瓦與閘輪松開，電動機正常工作。按下停止按鈕SB2之后，接觸器KM線圈斷電釋放，電動機的電源被切斷，電磁抱閘的線圈也斷電，銜鐵釋放，在彈簧拉力的作用下使閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機就迅速被制動停轉。
這種制動在起重機械上應用很廣。當重物吊到一定高處，線路突然發生故障斷電時，電動機斷電，電磁抱閘線圈也斷電，閘瓦立即抱住閘輪，使電動機迅速制動停轉，從而可防止重物掉下。另外，也可利用這一點使重物停留在空中某個位置上。
3.4.2 三相異步電動機手動控制的簡單能耗制動電路
（1）電路原理圖 手動控制的簡單能耗制動電路如圖3-47所示。能耗制動是在三相異步電動機要停車時切除三相電源的同時，把定子繞組接通直流電源，在轉速為零時切除直流電源。
圖3-47 手動控制的簡單能耗制動電路
控制電路就是為了實現上述的過程而設計的，這種制動方法，實質上是把轉子原來儲存的機械能轉變成電能，又消耗在轉子的制動上，所以稱作能耗制動。
（2）工作原理 圖3-47（a）、（b）分別是復合按鈕與時間繼電器實現能耗制動的控制線路。圖中整流裝置由變壓器和整流元件組成。KM2為制動接觸器控制能耗制動過程。要停車時按下SB1按鈕，到制動結束放開按鈕。控制線路啟動停止工作過程如下：
3.4.3 三相異步電動機自動控制能耗制動電路
自動控制能耗制動電路如圖3-48所示。
圖3-48 工作原理
制動作用的強弱與通入直流電流的大小和電動機轉速有關，在同樣的轉速下電流越大制動作用越強。一般取直流電流為電動機空載電流的2～4倍，過大會使定子過熱。圖3-48所示直流電源中串接的可調電阻RP，可調節制動電流的大小。很顯然圖3-48（b）所示能耗制動控制線路是用時間繼電器按時間控制的原理組成的線路。
3.4.4 三相異步電動機反接制動控制電路
（1）電路原理圖 反接制動控制電路如圖3-49所示。反接制動實質上是改變異步電動機定子繞組中的三相電源相序，產生與轉子轉動方向相反的轉矩，因而起制動作用。
圖3-49 反向制動控制電路
反接制動過程為：當想要停車時，首先將三相電源切換，然后當電動機轉速接近零時，再將三相電源切除。控制線路就是要實現這一過程。
（2）工作原理 圖3-49（a）～（c）均為反接制動的控制線路。我們知道電動機在正方向運行時，如果把電源反接，電動機轉速將由正轉急速下降到零。如果反接電源不及時切除，則電動機又要從零速反向啟動運行。所以我們必須在電動機制動到零速時，將反接電源切斷，電動機才能真正停下來。控制線路是用速度繼電器來“判斷”電動機的停與轉的。電動機與速度繼電器的轉子是同軸連接在一起的，電動機轉動時，速度繼電器的動合觸點閉合，電動機停止時動合觸點打開。
圖3-49（b）所示工作過程如下：
按SB2→KM1通電（電動機正轉運行）→BV的動合觸點閉合。
有這樣一個問題：在停車期間，如為調整工作，需要用手轉動機床主軸時，速度繼電器的轉子也將隨著轉動，其動合觸點閉合，接觸器KM2得電動作，電動機接通電源產生制動作用，不利于調整工作。線路圖3-49（c）為X62W銑床主軸電動機的反接制動線路解決了這個問題。控制線路中停車按鈕使用了復合按鈕SB，并在其動合觸點上并聯了KM2的動合觸點，使KM2能自鎖。這需要用手轉動BV使其動合觸點閉合，但只要不按停車按鈕SB1，KM2就不會得電，電動機也就不會反接于電源，只有操作停止按鈕SB1時，KM2才能得電，制動線路才能接通。
因電動機反接制動電流很大，故在主回路中串聯R，可防止制動時電動機繞組過熱。反接制動時，旋轉磁場的相對速度很大，定子電流也很大，因此制動效果顯著。但在制動過程中有沖擊，對傳動部件有害，能量消耗較大，故用于不經常啟動的制動設備如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動。
能耗制動與反接制動相比較，具有制動準確、平穩、能量消耗小等優點，但制動力較弱，特別是在低速時尤為突出。另外它還需要直流電源，故適用于要求制動準確、平穩的場合，如磨床、龍門刨床及組合機床的主軸定位等。但這兩種方法在機床中都有較廣泛的應用。