- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
- 崔勝民 俞天一 王趙輝編著
- 2232字
- 2020-05-19 14:01:19
第三節(jié) 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系
一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)目標(biāo)
根據(jù)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)現(xiàn)狀、產(chǎn)業(yè)應(yīng)用需要及未來發(fā)展趨勢,分階段建立適應(yīng)我國國情并與國際接軌的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)目標(biāo)如圖1-8所示。

圖1-8 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)目標(biāo)
到2020年,初步建立能夠支撐駕駛輔助及低級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制定30項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點標(biāo)準(zhǔn),涵蓋功能安全、信息安全、人機(jī)界面等通用技術(shù)以及信息感知與交互、決策預(yù)警、輔助控制等核心功能相關(guān)的技術(shù)要求和試驗方法,促進(jìn)智能化產(chǎn)品的全面普及與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)的逐步應(yīng)用。
到2025年,系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系。制定100項以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn),涵蓋智能化自動控制、網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策技術(shù)以及典型場景下自動駕駛功能與性能相關(guān)的技術(shù)要求和評價方法,促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車“智能化+網(wǎng)聯(lián)化”融合發(fā)展,以及技術(shù)和產(chǎn)品的全面推廣普及。
通過建立完善的智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,引導(dǎo)和推動我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)品應(yīng)用,培育我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)自主創(chuàng)新環(huán)境,提升整體技術(shù)水平和國際競爭力,構(gòu)建安全、高效、健康、智慧運(yùn)行的未來汽車社會。
二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架和內(nèi)容
智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架定義為“基礎(chǔ)”“通用規(guī)范”“產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用”“相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)”四個部分,同時根據(jù)各具體標(biāo)準(zhǔn)在內(nèi)容范圍、技術(shù)等級上的共性和區(qū)別,對四部分做進(jìn)一步細(xì)分,形成內(nèi)容完整、結(jié)構(gòu)合理、界限清晰的14個子類,如圖1-9所示。

圖1-9 智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系框架
1.基礎(chǔ)
基礎(chǔ)主要包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車術(shù)語和定義、分類和編碼、標(biāo)識和符號三類基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)。
(1)術(shù)語和定義 術(shù)語和定義標(biāo)準(zhǔn)用于統(tǒng)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的基本概念,為各相關(guān)行業(yè)協(xié)調(diào)兼容奠定基礎(chǔ),同時為其他各部分標(biāo)準(zhǔn)的制定提供支撐。
(2)分類和編碼 分類和編碼標(biāo)準(zhǔn)用于幫助各方統(tǒng)一認(rèn)識和理解智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化的對象、邊界以及各部分的層級關(guān)系和內(nèi)在聯(lián)系。
(3)標(biāo)識和符號 標(biāo)識和符號標(biāo)準(zhǔn)用于對智能網(wǎng)聯(lián)汽車中各類產(chǎn)品、技術(shù)和功能對象進(jìn)行標(biāo)識與解析,為人機(jī)界面的統(tǒng)一和簡化奠定基礎(chǔ)。
2.通用規(guī)范
通用規(guī)范類標(biāo)準(zhǔn)從整車層面提出全局性的要求和規(guī)范,主要包括功能評價、人機(jī)界面、功能安全和信息安全四個方面。
(1)功能評價 功能評價標(biāo)準(zhǔn)主要從整車及系統(tǒng)層面提出智能化、網(wǎng)聯(lián)化功能評價規(guī)范以及相應(yīng)的測試評價應(yīng)用場景,在一定程度上反映對產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用前景的判斷。
(2)人機(jī)界面 人機(jī)界面標(biāo)準(zhǔn)主要考慮智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品形態(tài)較傳統(tǒng)汽車在人機(jī)工程、功能信息傳遞上的差異,同時著重考慮駕駛模式切換等問題,人機(jī)界面的優(yōu)劣與駕駛安全密切相關(guān),同時也會影響駕乘體驗和對產(chǎn)品的接受度。
(3)功能安全 功能安全標(biāo)準(zhǔn)側(cè)重于規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車各主要功能節(jié)點及其下屬系統(tǒng)在安全性保障能力方面的要求,其主要目的是確保智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體及子系統(tǒng)功能運(yùn)行的可靠性,并在系統(tǒng)部分或全部發(fā)生失效后仍能最大限度地保證車輛安全運(yùn)行。
(4)信息安全 信息安全標(biāo)準(zhǔn)在遵從信息安全通用要求的基礎(chǔ)上,以保障車輛安全、穩(wěn)定、可靠運(yùn)行為核心,主要針對車輛及車載系統(tǒng)通信、數(shù)據(jù)、軟硬件安全,從整車、系統(tǒng)、關(guān)鍵節(jié)點以及車輛與外界接口等方面提出風(fēng)險評估、安全防護(hù)與測試評價要求,防范對車輛的攻擊、侵入、干擾、破壞和非法使用以及意外事故。
3.產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用
產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)主要涵蓋信息感知、決策預(yù)警、輔助控制、自動控制和信息交互等智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術(shù)和應(yīng)用的功能、性能要求及試驗方法,但不限定具體的技術(shù)方案,以避免對未來技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展和應(yīng)用產(chǎn)生制約或障礙。
(1)信息感知 信息感知是指車輛利用自身搭載的傳感器,探測和監(jiān)控車輛駕乘人員、車輛自身運(yùn)行情況及周圍環(huán)境(包括道路、交通設(shè)施、其他車輛、行人等交通參與者)等與駕駛相關(guān)的信息,覆蓋人員狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)、車身傳感探測系統(tǒng)、駕駛員視野拓展系統(tǒng)以及傳感器、雷達(dá)、攝像頭等關(guān)鍵部件的功能、性能要求和試驗方法。
(2)決策預(yù)警 決策預(yù)警是指車輛按照某種邏輯規(guī)則對探測和監(jiān)控的車輛運(yùn)行情況、周圍環(huán)境信息等進(jìn)行處理、分析和決策,判定車輛在發(fā)生危險傾向、處于危險狀態(tài)或達(dá)到其他(例如可能危及其他交通參與者)需要提醒駕駛員注意或采取措施時,通過光學(xué)、聲學(xué)及其他易于識別的方式發(fā)出報警信號,覆蓋車輛前后向行駛、轉(zhuǎn)向等不同行駛工況下的提醒和報警系統(tǒng)及其關(guān)鍵部件的功能、性能要求和試驗方法。
(3)輔助控制 輔助控制類標(biāo)準(zhǔn)覆蓋車輛靜止?fàn)顟B(tài)下的動力傳動系統(tǒng)控制、車輛行駛狀態(tài)下的橫向(方向)控制和縱向(速度)控制,以及整車和系統(tǒng)層面的功能、性能要求和試驗方法。
(4)自動控制 自動控制類標(biāo)準(zhǔn)則以城市道路、公路等不同道路條件以及交通擁堵、事故避讓、倒車等不同工況下的應(yīng)用場景為基礎(chǔ),提出車輛功能要求以及相應(yīng)的評價方法和指標(biāo)。
(5)信息交互 信息交互主要指具備網(wǎng)聯(lián)功能的車輛可在車輛自身傳感器探測的基礎(chǔ)上,通過車載通信裝置與外部節(jié)點進(jìn)行信息交換,為車輛提供更加全面的環(huán)境信息,可視作一種特殊的環(huán)境感知傳感器;未來能夠在信息交互的基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)聯(lián)化協(xié)同決策與控制,實現(xiàn)車輛安全、有序、高效、節(jié)能運(yùn)行。該類標(biāo)準(zhǔn)不局限于車輛自身范疇,還涉及交叉口通行支持、違規(guī)警告、事故救援等功能和服務(wù),也包括車載通信裝置、通信協(xié)議及對應(yīng)的界面接口。
4.相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)
相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要包括車輛信息通信的基礎(chǔ)——通信協(xié)議,主要涵蓋實現(xiàn)V2X(車、路、行人及云端等)智能信息交互的中短程通信、廣域通信等方面的協(xié)議規(guī)范;在各種物理層和不同的應(yīng)用層之間,還包含軟、硬件界面接口的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。
- 中國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)研究與發(fā)展·智能汽車
- 汽車空調(diào)維修與檢測
- 搗固車電氣系統(tǒng)常見故障排查實用手冊
- 汽車機(jī)械基礎(chǔ)(第3版)
- 奧迪汽車維修案例·電路·資料全書
- 汽車維修技術(shù)
- 汽車發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)檢修
- 工務(wù)(高速)分冊
- 電動車輛能量轉(zhuǎn)換與回收技術(shù)(第2版)
- 汽車綜合故障診斷
- 軌道交通裝備焊接(初級)
- 智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)
- 汽車故障診斷與檢測技術(shù)(發(fā)動機(jī)與底盤部分)(第2版)
- 汽車發(fā)動機(jī)正時校對調(diào)整資料全集
- 汽車電氣控制與檢修