第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（Intelligent Connected Vehicle，ICV）是搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)V2X（X：車、路、行人及云端等）智能信息交換共享，具備復雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能，可實現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代駕駛員來操作的新一代汽車，如圖1-1所示。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以從3個維度進行剖析，即“智能”“網(wǎng)聯(lián)”“汽車”。“智能”是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置和車載系統(tǒng)模塊，具備復雜環(huán)境感知、智能化決策和控制等功能；“網(wǎng)聯(lián)”主要指信息互聯(lián)共享能力，即通過通信與網(wǎng)絡技術，實現(xiàn)車輛內部、車輛與車輛、車輛與基礎設施、車輛與行人、車輛與云端的信息交互；“汽車”是智能終端載體的外觀形態(tài)，可以是燃油汽車，也可以是新能源汽車，未來以新能源汽車為主。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要判斷依據(jù)為是否存在V2X通信功能，如果不存在，則不是真正意義上的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以提供更安全、更節(jié)能、更環(huán)保、更便捷的出行方式和綜合解決方案，是國際公認的未來發(fā)展方向和關注焦點。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車、無人駕駛汽車與車聯(lián)網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)有密切相關性，但沒有明顯分界線，如圖1-2所示，它們具有以下關系。

①智能網(wǎng)聯(lián)汽車是智能交通系統(tǒng)中的智能汽車與車聯(lián)網(wǎng)交集的產(chǎn)品。

②智能網(wǎng)聯(lián)汽車是車聯(lián)網(wǎng)的重要組成部分，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展有利于支撐車聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展。

③車聯(lián)網(wǎng)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能汽車的最重要載體，只有充分利用互聯(lián)技術才能保障智能網(wǎng)聯(lián)汽車真正擁有充分的智能和互聯(lián)。

④智能網(wǎng)聯(lián)汽車的聚焦點是在車上，發(fā)展方向是自動駕駛，發(fā)展重點是提高汽車行駛安全性。

⑤車聯(lián)網(wǎng)的聚焦點是建立一個比較大的交通體系，發(fā)展重點是給交通參與者提供信息服務，其終極目標是智能交通系統(tǒng)。

⑥智能汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的終極目標是無人駕駛汽車。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車分級

智能網(wǎng)聯(lián)汽車分為智能化分級和網(wǎng)聯(lián)化分級。

1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化分級

在智能化方面，美國汽車工程師學會（SAE）對自動駕駛的分級見表1-1。

我國以較權威的美國SAE分級定義為基礎，并考慮我國道路交通情況的復雜性，加入了對應級別下智能系統(tǒng)能夠適應的典型工況特征，智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化分級劃分5個等級，見表1-2。

1級輔助駕駛包括自適應巡航控制、車道偏離預警、車道保持、自動剎車、輔助泊車等。

2級部分自動駕駛包括車道內自動駕駛、換道輔助、全自動泊車等。

3級有條件自動駕駛包括高速公路自動駕駛、城郊公路自動駕駛、協(xié)同式隊列行駛、交叉口通行輔助等。

4級高度自動駕駛包括堵車輔助系統(tǒng)、高速公路自動駕駛系統(tǒng)和泊車引導系統(tǒng)等。

5級完全自動駕駛的實現(xiàn)將意味著自動駕駛汽車真正駛入人們的生活，也將使駕駛員從根本上得到解放。駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)、辦公、娛樂和休息等。

智能化等級越高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動化程度就越高。目前，已經(jīng)量產(chǎn)的汽車產(chǎn)品的智能化水平基本停留在1級和2級水平，部分實驗室階段的產(chǎn)品只能達到3級和4級水平，基本沒有產(chǎn)品達到5級水平。完全自動駕駛汽車還要受到政策、法律等相關條件的制約，真正量產(chǎn)還任重而道遠。

2.智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化分級

在網(wǎng)聯(lián)化層面，按照網(wǎng)聯(lián)通信內容的不同，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車劃分為3個等級，見表1-3。

網(wǎng)聯(lián)化等級越高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車網(wǎng)聯(lián)化程度越高。目前，已經(jīng)量產(chǎn)的汽車產(chǎn)品的網(wǎng)聯(lián)化水平最高停留在1級水平，部分實驗室階段的產(chǎn)品只能達到2級，基本沒有產(chǎn)品達到3級水平。

無論怎樣分級，從駕駛員對車輛控制權來看，都可以分為駕駛員擁有車輛全部控制權、駕駛員擁有車輛部分控制權、駕駛員不擁有車輛控制權三種形式，如圖1-3所示。其中駕駛員擁有車輛部分控制權時，根據(jù)車輛先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）的配備和技術成熟程度，決定駕駛員擁有車輛控制權的多少，ADAS裝備越多，技術越成熟，駕駛員擁有車輛控制權越少，車輛自動駕駛程度越高。