第五節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)定義

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）是通過(guò)環(huán)境感知技術(shù)對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)等進(jìn)行檢測(cè)和識(shí)別，并對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)行分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車輛安全行駛，如圖1-10所示。先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車重點(diǎn)發(fā)展的技術(shù)，其成熟程度和使用多少代表智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)水平，是其他關(guān)鍵技術(shù)的具體應(yīng)用體現(xiàn)。

二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)類型

智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種。

1.自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車載傳感器完成環(huán)境感知，依靠車載中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析決策，技術(shù)比較成熟，多數(shù)已經(jīng)裝備量產(chǎn)車型。

自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照功能可以分為自主預(yù)警類、自主控制類和視野改善類等。

（1）自主預(yù)警類　自主預(yù)警是指自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛可能發(fā)生的危險(xiǎn)并提醒，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害。自主預(yù)警類ADAS見(jiàn)表1-7。

（2）自主控制類　自主控制是指自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輛可能發(fā)生的危險(xiǎn)并提醒，必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介入，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害。自主控制類ADAS見(jiàn)表1-8。

（3）視野改善類　視野改善是指提高在視野較差環(huán)境下的行車安全。視野改善類ADAS見(jiàn)表1-9。

2.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)

網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是指依靠V2X通信技術(shù)對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知，并可對(duì)周圍車輛未來(lái)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而對(duì)駕駛員進(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)。通過(guò)現(xiàn)代通信與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，汽車、道路、行人等交通參與者都已經(jīng)不再是獨(dú)立者，而是成為智能交通系統(tǒng)中的信息節(jié)點(diǎn)，如圖1-11所示。

網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)功能主要有交通擁堵提醒、闖紅燈警示、彎道車速警示、減速區(qū)警示、限速交通標(biāo)志警示、現(xiàn)場(chǎng)天氣信息警示、違反停車標(biāo)志警示、違規(guī)穿過(guò)鐵路警示、過(guò)大車輛警示等。警示不僅告知車輛和駕駛員違反安全，而且可以通過(guò)V2V、V2I警示附近的車輛，從而協(xié)助防止相撞。例如有車輛在十字路口的死角闖紅燈或違反停車標(biāo)志時(shí)，及時(shí)將信息傳遞給附近車輛并提醒其注意，調(diào)整自身的通行狀態(tài)。

目前主要以自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)為主，網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)處于開(kāi)發(fā)測(cè)試中，自主式和網(wǎng)聯(lián)式融合是智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)配置

智能網(wǎng)聯(lián)汽車ADAS配置與自動(dòng)駕駛等級(jí)有關(guān)，見(jiàn)表1-10。