習題與思考題

1.什么是對象特性？為什么要研究對象特性？

2.何謂對象的數學模型？靜態數學模型與動態數學模型有什么區別？

3.建立對象的數學模型有什么重要意義？

4.建立對象的數學模型有哪兩類主要方法？

5.機理建模的根據是什么？

6.何謂系統辨識和參數估計？

7.試述實驗測取對象特性的階躍反應曲線法和矩形脈沖法各有什么特點？

8.反映對象特性的參數有哪些？各有什么物理意義？它們對自動控制系統有什么影響？

9.為什么說放大系數K是對象的靜態特性？而時間常數T和滯后時間τ是對象的動態特性？

10.對象的純滯后和容量滯后各是什么原因造成的？對控制過程有什么影響？

11.已知一個對象特性是具有純滯后的一階特性，其時間常數為5，放大系數為10，純滯后時間為2，試寫出描述該對象特性的一階微分方程式。

12.如圖2-3所示的RC電路中，已知R=5，C=2。試畫出e_i突然由0階躍變化到5V時的e_o變化曲線，并計算出t=T、t=2T、t=3T時的e_o值。

13.已知一個簡單水槽，其截面積為0.5M²，水槽中的液體由正位移泵抽出，即流出流量是恒定的。如果在穩定的情況下，輸入流量突然在原來的基礎上增加了0.1m³/h，試畫出水槽液位Δh的變化曲線。

14.為了測定某重油預熱爐的對象特性，在某瞬間（假定為t₀=0）突然將燃料氣量從2.5t/h增加到3.0t/h，重油出口溫度記錄儀得到的階躍反應曲線如圖2-25所示。假定該對象為一階對象，試寫出描述該重油預熱爐特性的微分方程式（分別以溫度變化量與燃料量變化量為輸出量與輸入量），并寫出燃料量變化量為0.5t/h時溫度變化量的函數表達式。