習(xí)題

1-1　在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)桿AB以ω₁=10.17rad/s勻角速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，各桿長(zhǎng)度分別為l₁=100mm，l₂=300mm，l₃=250mm，l₄=200mm。選定直角坐標(biāo)系如圖所示，其中軸x選得與固定鉸鏈D、A的連線一致，求當(dāng)曲柄1與x軸正向夾角為φ₁=0°～360°時(shí)，連桿2和搖桿3所轉(zhuǎn)過(guò)的角度φ₂、φ₃以及它們的角速度ω₂、ω₃和角加速度α₂、α₃。規(guī)定φ角從x軸正向測(cè)量時(shí)逆時(shí)針為正，反之為負(fù)。

1-2　在圖示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，AB為主動(dòng)桿，以ω₁=10.47rad/s勻角速度逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，各桿長(zhǎng)度分別為l₁=40mm， l₂=120mm， l₃=100mm， l₄=80mm，連桿點(diǎn)F的位置是FE⊥BC，BE長(zhǎng)S=60mm，EF長(zhǎng)T=10mm，選取直角坐標(biāo)系如圖所示。求當(dāng)曲柄1與x軸正向夾角為φ₁=0°～360°時(shí)，連桿2和搖桿3所轉(zhuǎn)過(guò)的角度φ₂、φ₃以及它們的角速度和角加速度ω₂、ω₃、α₂、α₃，并求出連桿點(diǎn)F的各位置坐標(biāo)、速度和加速度。規(guī)定φ角從軸x正向測(cè)量時(shí)，逆時(shí)針為正，反之為負(fù)。

1-3　在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動(dòng)件1以勻角速度ω₁=10 rad/s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，l_AB=100mm，l_BC=300mm，e=30mm。當(dāng)φ₁=0°～360°時(shí)，試用復(fù)數(shù)矢量法求構(gòu)件2的轉(zhuǎn)角θ₂、角速度ω₂和角加速度α₂，構(gòu)件3的速度v₃和加速度a₃。

1-4　圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知曲柄AB以勻角速度ω₁=10 rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)，l_AB=100mm，l_AC=300mm，l_CK=40mm。當(dāng)φ₁=1°～360°時(shí)，求構(gòu)件3的角速度ω₃和角加速度α₃。

1-5　在圖示的回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AC=50mm，l_BC=100mm，l_BD=20mm，導(dǎo)桿AB以勻角速度ω₁=20rad/s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，如果y軸與機(jī)架重合，規(guī)定構(gòu)件的轉(zhuǎn)角從y軸正向測(cè)量時(shí)逆時(shí)針為正，求當(dāng)φ₁=0°～360°時(shí)，構(gòu)件3的相應(yīng)轉(zhuǎn)角φ₃、角速度ω₃、角加速度α₃，以及滑塊2上B點(diǎn)相對(duì)于鉸鏈A的相應(yīng)距離S、相對(duì)速度V_B2B1、相對(duì)加速度a_B2B1的大小和方向，并求出D點(diǎn)各位置的坐標(biāo)、速度和加速度。

1-6　圖示曲柄搖塊機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=30mm，l_AC=100mm，l_BD=50mm，l_DE=40mm，曲柄以勻角速度ω₁=10 rad/s回轉(zhuǎn)。試求機(jī)構(gòu)在φ₁=0°～360°位置時(shí)， D點(diǎn)和 E 點(diǎn)的速度和加速度，以及構(gòu)件2的角速度和角加速度。

1-7　在圖示的機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=60mm，l_BC=180mm，l_DE=200mm，l_CD=120mm，l_EF=300mm，h=80mm， h₁=85mm， h₂=225mm，構(gòu)件1以勻角速度ω₁=100rad/s轉(zhuǎn)動(dòng)。求在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中，活塞5的位移、速度和加速度曲線。

1-8　在圖示的搖擺送進(jìn)機(jī)構(gòu)中，已知機(jī)構(gòu)各部分的尺寸為a=90mm，b=170mm，l_AB=80mm，l_BC=260mm，l_DE=400mm，l_CD=300mm，l_EF=460mm，曲柄1以n₁=400r/min勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試確定當(dāng)φ₁=0°～360°時(shí)滑塊5的速度和加速度。

1-9　在圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=100mm，l_BC=l_BD=200mm。曲柄AB逆時(shí)針?lè)较騽蛩俎D(zhuǎn)動(dòng)，角速度為ω₁=10rad/s。求當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)一周中，構(gòu)件2、3、4和5的相應(yīng)位置以及它們的速度和加速度。

1-10　圖示的沖床機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=100mm，l_BC=400mm，l_CD=125mm，l_CE=540mm，H_x=350mm，H_y=200mm。如果y軸與滑塊5的導(dǎo)路一致，規(guī)定構(gòu)件轉(zhuǎn)角從x軸正向測(cè)量逆時(shí)針為正，求當(dāng)主動(dòng)構(gòu)件1的轉(zhuǎn)角φ₁=0°～360°時(shí)，構(gòu)件2、3、4、5的相應(yīng)位置、速度和加速度。

1-11　在圖示的六桿機(jī)構(gòu)中，已知l_AB=150mm，l_AC=550mm，l_BD=80mm，l_DE=500mm，曲柄以勻角速度ω₁=10rad/s沿順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，求構(gòu)件3的角位移、角速度、角加速度和構(gòu)件5的位移、速度、加速度。

1-12　圖示的六桿機(jī)構(gòu)中，各構(gòu)件的尺寸分別為：l_AB=200mm，l_BC=500mm，l_CD=800mm，x_F=350mm，x_D=350mm，y_D=350mm，ω₁=10rad/s，求構(gòu)件5上的E點(diǎn)的位移、速度和加速度。

1-13　圖示的六桿機(jī)構(gòu)中，已知：l_AB=120mm，l_AC=380mm，l_CD=l_DE=600mm，滑塊的滑道與固定鉸鏈C的距離為H=380mm，曲柄沿順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)速n₁=170r/min。試分析機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)任意瞬時(shí)E點(diǎn)速度、加速度以及構(gòu)件3、4的角速度和角加速度。