1.4.1 用于開發(fā)嵌入式設(shè)備代碼的設(shè)備配置

首先，盡可能地簡單，像使用臺(tái)式機(jī)一樣，通過使用USB鍵盤和鼠標(biāo)以及HDMI監(jiān)視器，在樹莓派上進(jìn)行本地編譯并運(yùn)行代碼。第一步是將代碼復(fù)制到設(shè)備上，安裝構(gòu)建工具，在嵌入式系統(tǒng)上編譯OpenCV和源代碼。

許多嵌入式設(shè)備（例如樹莓派）都有一個(gè)HDMI端口和至少一個(gè)USB端口。因此，開始使用嵌入式設(shè)備的最簡單方法是在使用臺(tái)式機(jī)進(jìn)行代碼開發(fā)和測試的同時(shí)，為設(shè)備插入HDMI監(jiān)視器和USB鍵盤和鼠標(biāo)，配置設(shè)置并查看輸出。如果有你備用的HDMI監(jiān)視器，把它插到設(shè)備上，但是如果沒有，你可以考慮購買僅適用于你的嵌入式設(shè)備的小型HDMI屏幕。

此外，如果你沒有備用的USB鍵盤和鼠標(biāo)，可以考慮購買具有單個(gè)USB無線接入器的無線鍵盤和鼠標(biāo)，因此你需要使用一個(gè)USB端口來連接鍵盤和鼠標(biāo)。許多嵌入式設(shè)備使用5V電源，但它們通常需要的功率（電流）比臺(tái)式機(jī)或筆記本電腦的USB端口所提供的更大。所以，你應(yīng)該準(zhǔn)備一個(gè)單獨(dú)的5V USB充電器（至少1.5A，理想情況下為2.5A）或是一個(gè)可提供至少1.5A的輸出電流的便攜式USB電池充電器。你的設(shè)備在大多數(shù)時(shí)間只能使用0.5A，但偶爾會(huì)需要超過1A的電流，因此使用額定電流至少為1.5A或更高的電源非常重要，否則你的設(shè)備偶爾會(huì)重啟或者某些硬件在重要時(shí)刻可能會(huì)不正常，或者文件系統(tǒng)可能會(huì)損壞并丟失文件！如果你不使用相機(jī)或配件，1A就足夠了，但2.0～2.5A會(huì)更可靠。

例如，下圖展示了一個(gè)便捷的設(shè)置，包含樹莓派3、10美元的優(yōu)質(zhì)8GB micro-SD卡（http://ebay.to/2ayp6Bo）、30～45美元的5英寸HDMI電阻式觸摸屏（http://bit.ly/2aHQO2G）、30美元的無線USB鍵盤和鼠標(biāo)（http://ebay.to/2aN2oXi）、5美元的5V 2.5A的電源（https://amzn.to/2UafanD）、一個(gè)USB網(wǎng)絡(luò)攝像頭（比如只需5美元且非常快的PS3Eye）（http://ebay.to/2aVWCUS），15～30美元的樹莓派相機(jī)模塊v1或v2（http://bit.ly/2aF9PxD），2美元的以太網(wǎng)線（http://ebay.to/2aznnjd），將樹莓派連接到與開發(fā)PC或筆記本電腦相同的局域網(wǎng)。注意此HDMI屏幕是專門為樹莓派設(shè)計(jì)的，因?yàn)闃漭芍苯硬迦肫聊坏南旅妫⑶矣幸粋€(gè)HDMI公對公適配器（右圖所示），因此你不再需要HDMI電纜，而其他屏幕則可能需要HDMI電纜（https://amzn.to/2Rvet6H），或者M(jìn)IPI DSI或SPI電纜。

還需注意，某些屏幕和觸摸面板要配置后才能工作，而大多數(shù)HDMI屏幕則不需要任何配置：

注意黑色USB攝像頭（在LCD的最左側(cè)）、樹莓派相機(jī)模塊（位于LCD左上角的綠色和黑色板）、樹莓派板（LCD下方）、HDMI適配器（將LCD連接到下方的樹莓派）、藍(lán)色以太網(wǎng)電纜（插入路由器）、一個(gè)小型USB無線鍵盤和鼠標(biāo)適配器和一根micro-USB電源線（插入5V 2.5A電源）。

配置新的樹莓派

以下步驟是專門針對樹莓派的，若你使用了不同的嵌入式設(shè)備或你需要不同類型的設(shè)置，請?jiān)诰W(wǎng)上搜索有關(guān)如何設(shè)置的信息。要設(shè)置樹莓派1、2、3（包括它們的變種，如樹莓派Zero，樹莓派2B、3B等，如果你使用樹莓派1A++，則需插入U(xiǎn)SB以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器），請按照下列步驟操作：

1. 使用比較新的、質(zhì)量好且至少8GB的mirco-SD卡。如果使用廉價(jià)的mirco-SD卡或已用過多次的質(zhì)量下降的舊mirco-SD，它可能不夠可靠，無法啟動(dòng)樹莓派，所以如果你在啟動(dòng)樹莓派時(shí)遇到問題，嘗試使用質(zhì)量良好的Class 10 micro-SD卡（比如SanDisk Ultra或其他更好的），它可以處理至少45Mbps或者4K視頻。

2. 下載并將最新的Raspbian IMG（不是NOOBS）燒錄到micro-SD卡中。請注意，燒錄IMG不等于將文件復(fù)制到SD。訪問https://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-images/并按照桌面操作系統(tǒng)的說明將Raspbian燒錄到micro-SD卡。請注意，此操作將丟失之前在卡上的所有文件。

3. 將USB鍵盤、鼠標(biāo)和HDMI顯示器插入樹莓派，這樣你就可以輕松運(yùn)行某些命令并查看輸出。

4. 給樹莓派接上至少1.5A的，理想情況下為2.5A或更高的5V USB電源。電腦USB端口功率不夠，不能使用它。

5. 你應(yīng)該在啟動(dòng)Raspbian Linux時(shí)看到滾動(dòng)文本的許多頁面，然后它應(yīng)該在1或2分鐘后準(zhǔn)備就緒。

6. 如果在啟動(dòng)后，它只顯示一個(gè)帶文本的黑色控制臺(tái)屏幕（如同下載Raspbian Lite時(shí)的屏幕），則表示處于純文本登錄提示符下。輸入pi作為用戶名登錄，按<Enter>鍵。然后輸入raspberry作為密碼，再按<Enter>鍵。

7. 或者如果它啟動(dòng)到圖形顯示，單擊頂部的黑色Terminal圖標(biāo)打開shell（命令提示符）

8. 初始化樹莓派的一些設(shè)置：

●輸入sudo raspi-config，按<Enter>鍵（參見下面的屏幕截圖）。

●運(yùn)行Expand Filesystem（擴(kuò)展文件系統(tǒng)），完成后重啟設(shè)備，這樣樹莓派即可使用整張mirco-SD卡。

●如果你使用的是普通（美式）鍵盤，而不是英式鍵盤，在Internationalisation Options（國際化選項(xiàng)，可更改默認(rèn)語言）中，選擇Generic 104-key keyboard，Other，English（US），然后對于AltGr按鍵和類似的問題，除非你使用特殊鍵盤，否則只需按<Enter>鍵即可。

●在Enable Camera（啟用攝像頭）中，啟用樹莓派相機(jī)模塊。

●在Overlock Options（超頻設(shè)置）中，設(shè)置為樹莓派2或類似的設(shè)備，使得運(yùn)行速度更快（但是更發(fā)熱）。

●在Advanced Options（高級設(shè)置）中，啟動(dòng)SSH服務(wù)。

●在Advanced Options（高級設(shè)置）中，若使用樹莓派2或3，選擇Memory Split（內(nèi)存分配）給GPU 256MB的內(nèi)存，以便GPU有足夠的RAM用于視頻處理。若使用樹莓派1或zero，請使用64MB或默認(rèn)值。

●完成后重啟設(shè)備。

9. （可選）：刪除Wolfram以節(jié)省SD卡的600MB空間：

可以使用sudo apt-get install wolfram-engine重新安裝。

查看SD卡的剩余空間，請運(yùn)行df–h|head-2:

10.假設(shè)你把樹莓派連到路由器上，它應(yīng)該已經(jīng)接入互聯(lián)網(wǎng)。因此，可將樹莓派更新到最新的樹莓派固件、軟件位置、操作系統(tǒng)以及軟件。警告：很多樹莓派教程說應(yīng)該運(yùn)行sudo rpi-update；然而，近年來，運(yùn)行rpi-update不再是一個(gè)好主意，它會(huì)帶來不穩(wěn)定的系統(tǒng)或固件。以下指令更新樹莓派可得到穩(wěn)定的軟件和固件（注意這些命令可能需要長達(dá)一個(gè)小時(shí)）：

11.查找設(shè)備的IP地址：

12.嘗試從桌面訪問該設(shè)備。例如，假設(shè)設(shè)備的IP地址為192.168.2.101。在Linux桌面上輸入以下：

或者，在Windows桌面上執(zhí)行此操作：

1）下載、安裝、運(yùn)行PuTTY

2）然后在PuTTY中，連接到IP地址（192.168.2.101），作為用戶pi，密碼為raspberry

13.如果想要命令提示符的顏色與命令不同，并在每個(gè)命令后顯示錯(cuò)誤值，請使用以下命令：

14.將以下行加在其底部：

15.保存文件（按<Ctrl+X>，然后按<Y>，最后按<Enter>）

16.開始使用新的設(shè)置：

17.要防止Raspbian中的屏幕保護(hù)程序/白屏省電功能在空閑時(shí)關(guān)閉屏幕，請使用以下命令：

18.并遵循以下步驟：

1）查找某一行：#xserver-command=X（按<Alt+G>然后輸入87并按<Enter>鍵跳轉(zhuǎn)到第87行）

2）將其更改為xserver-command=X–s 0 dpms

3）保存文件（按<Ctrl+X>，然后按<Y>，最后按<Enter>鍵）

19.最后，重啟樹莓派：

現(xiàn)在就可以在設(shè)備上開發(fā)了！