四五月間，因預料到北魏入秋可能有大動作，工部軍器局趕工制作箭矢弩矢，對投石機一直進行改良，固定的立架采用了大軸承技術，使得移動更便捷，只是行動仍比較緩慢。

所拋射的彈球也不再完全采用石料，而是用陶土燒制成琉璃狀，按輕、中、重三種型號所用的石彈也形成規制，按彈重分為九種，都是圓形，另加了一種新式鏈彈，也就是兩個彈球中間有細鐵鏈相連，重型投石機使用效果最好。

另外就是重騎與重步兵的板甲，這...