譯者序

20世紀90年代初，大家主要在小型機或工作站上編程和工作。X終端由于成本低性能好曾風靡一時。我的科研團隊也自主研制了X終端，并因此在四個重要方向上有了較好的技術積累，這四個方向分別是：圖形專用處理器及其外圍電路的設計和實現，全棧式網絡協議族的設計和實現，類Unix操作系統內核的底層改造和移植，X Windows窗口系統的分析和移植。基于這幾項關鍵技術的經驗優勢，我們在之后興起和迅速發展的嵌入式系統、物聯網、云計算等相關領域不斷進行科研和教學探索，先后組織、承擔和參與了不少國家級科研項目和重大企業科研項目，撰寫了《嵌入式系統原理與設計》等國家級規劃教材，把研究經驗和成果帶到了學校課堂上，開設了全國較早的嵌入式系統課程。

在嵌入式領域深耕二十余年，我對嵌入式的感情尤為深厚，當看到Perry Xiao博士撰寫的這本書時，如遇摯友，希望能把該書的精彩跟大家一起分享。作者從嵌入式系統的基本概念入手，層層推進，到物聯網應用以及在物聯網推動下各軟硬件技術的發展。書中首先介紹了嵌入式系統、微控制器和微處理器、Arm?架構和Arm?MbedTM系統，同時對物聯網進行了概述，包括物聯網應用和物聯網驅動技術，以通俗易懂的語言引導讀者初步了解嵌入式系統和物聯網。然后介紹了基于Arm?MbedTM的嵌入式系統設計，以及如何進行模擬輸入/輸出、數字輸入/輸出、通信接口、調試、在線庫和項目管理。Arm?MbedTM是一個可以在線編譯代碼的工具平臺，無須下載和安裝任何軟件，而且代碼也更簡單和易于理解，使初學者更容易入門。最后，本書還緊扣物聯網發展熱潮，介紹了如何使用Arm?MbedTM開發物聯網應用以及物聯網應用實例。最值得一提的是，在本書中作者把讀者視為自己初入門的新生，耐心細致地教授如何從零開始實現嵌入式系統設計和開發，書中有大量示例幫助讀者更好地理解和掌握。

本書適合大學生和電子業余愛好者閱讀，也可作為電子和計算機相關專業的核心教材或教學參考書。本書的學習基礎是對計算機工作原理、計算機網絡和互聯網等基礎知識有所理解。

很高興邀請到喬麗清女士共同翻譯本書，在這個艱難又有益的過程中，我們還得到了很多同事的幫助和業內專家的指導，以及出版社的耐心修訂。我們力求做到技術術語準確，但限于水平，如有錯誤或疏漏，懇請廣大讀者朋友批評指正。最后感謝本書原作者的支持、感謝大家的關心和幫助。

陳文智

2019年于浙大求是園