2.4 加入ROS社區

ROS是一個擁有很多開創者和貢獻者參與的大型項目。機器人研究社區的許多人都感受到了建立開放協作框架的必要性。這一想法得到了很多研究人員的推動，他們都為ROS的核心及其基本軟件包貢獻了自己的寶貴時間和專業知識。軟件的開發自始至終都在采用開放的BSD協議，并且在機器人技術研究領域逐漸成為一個被廣泛使用的平臺。

目前ROS生態系統包含世界范圍的成千上萬的用戶，其工作領域范圍涵蓋了從桌面娛樂項目到大型工業自動化系統。

準備工作

ROS開源社區級的概念主要是ROS資源，其能夠通過獨立的網絡社區分享軟件和知識。這些資源包括以下內容。

?ROS發行版（distribution）：ROS發行版是可以獨立安裝、帶有版本號的一系列綜合功能包。ROS發行版像Linux發行版一樣發揮類似的作用。這使得ROS軟件安裝更加容易，而且能夠通過一個軟件集合維持一致的版本。

?ROS軟件庫（repositorie）：ROS離不開共享開源代碼與軟件庫的網站或主機服務，這里不同的機構能夠發布和分享自己的機器人軟件與程序。

?ROS維基：ROS社區Wiki是記錄ROS信息的主要論壇。任何人都可以注冊賬戶并在社區中貢獻自己的文檔，提供更正或更新，編寫教程等。

?ROS Bug提交系統（bug ticket system）：如果你在現有的軟件中發現問題或者需要添加新的特性，就可以使用這個資源。

?ROS郵件列表（Mailing list）：ROS用戶郵件列表是關于ROS的主要交流渠道，能夠像論壇一樣交流各種疑問或信息。

?ROS問答（ROS answer）：該網站資源有助于解決ROS相關的問題。如果我們在這個網站發布我們的困惑，其他用戶就可以看到并提出解決方案。

?ROS博客（ROS blog）：你可以在ROS博客上看到ROS社區相關的新聞、照片和視頻的更新。