1.2 工業(yè)機器人定義和特點

工業(yè)機器人雖是技術(shù)上最成熟、應用最廣泛的機器人，但對其具體的定義，科學界尚未形成統(tǒng)一，目前公認的是國際標準化組織（ISO）的定義。

國際標準化組織對工業(yè)機器人的定義為：“工業(yè)機器人是一種能自動控制，可重復編程，多功能，多自由度的操作機，能夠搬運材料、工件或者操持工具來完成各種作業(yè)。”

我國國家標準將工業(yè)機器人定義為：“自動控制的、可重復編程的、多用途的操作機，并可對3個或3個以上的軸進行編程。它可以是固定式或移動式，在工業(yè)自動化中使用。”

工業(yè)機器人顯著的特點如下。

① 擬人化。在機械結(jié)構(gòu)上類似于人的手臂或者其他組織結(jié)構(gòu)。

② 通用性。可執(zhí)行不同的作業(yè)任務，動作程序可按需求改變。

③ 獨立性。完整的機器人系統(tǒng)在工作中可以不依賴于人的干預。

④ 智能性。具有不同程度的智能功能，如感知系統(tǒng)等提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。