第四節(jié) 防抱死控制系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)

ABS在汽車上的布置如圖1-16所示。

圖1-16 ABS在汽車上的布置

一、輸入信號(hào)元件

1.輪速傳感器

輪速傳感器又稱為車輪速度傳感器，其功用是將車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入防抱死控制和防滑轉(zhuǎn)控制ECU，用以計(jì)算車輪的圓周速度，以便實(shí)現(xiàn)防抱死和防滑轉(zhuǎn)控制。

汽車常用輪速傳感器有磁感應(yīng)式和差動(dòng)霍爾（效應(yīng)）式兩種，目前普遍采用磁感應(yīng)式。

（1）磁感應(yīng)式輪速傳感器

1）基本結(jié)構(gòu)。磁感應(yīng)式輪速傳感器由傳感元件和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成，其結(jié)構(gòu)如圖1-17所示。傳感元件為靜止部件，由永久磁鐵、信號(hào)線圈（感應(yīng)線圈）和線束插頭等組成，安裝在車輪附近的靜止部件（如轉(zhuǎn)向節(jié)、半軸套管、懸架構(gòu)件等）上，不隨車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。信號(hào)轉(zhuǎn)子由鐵磁材料制成帶齒的圓環(huán)，又稱為齒圈轉(zhuǎn)子，安裝在與車輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)的部件（如輪轂、半軸等）上。齒圈上齒數(shù)的多少與車型、ABS ECU有關(guān)，博世公司的ABS齒圈有100個(gè)齒，傳感器磁極與齒圈的端面有一空氣隙，一般在1mm左右，可以通過移動(dòng)傳感器的位置來調(diào)整間隙（具體間隙的大小應(yīng)參考維修手冊(cè)）。

圖1-17 輪速傳感器的結(jié)構(gòu)及安裝

1、5—車輪速度傳感器 2、6—脈沖環(huán)（齒圈） 3—高速信號(hào) 4—低速信號(hào)

2）輪速傳感器信號(hào)的產(chǎn)生原理。電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理與普通的交流發(fā)電機(jī)相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈隨機(jī)相同。永久磁鐵產(chǎn)生一定強(qiáng)度的磁場(chǎng)，齒圈隨車輪在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，因?yàn)辇X圈上齒峰與齒谷通過時(shí)引起磁場(chǎng)強(qiáng)弱變化，在永久磁鐵上的電磁感應(yīng)線圈就產(chǎn)生一定的交流信號(hào)（圖1-18）。交流信號(hào)的頻率與車輪速度成正比，交流信號(hào)的振幅隨輪速的變化而變化。例如德爾科ABS-Ⅵ的最低轉(zhuǎn)速時(shí)電壓為0.1V，最高時(shí)為9V。

ABS ECU通過識(shí)別傳感器發(fā)來交流信號(hào)的頻率來確定車輪的轉(zhuǎn)速，如果ECU發(fā)現(xiàn)車輪的減速度急劇增加，滑移率達(dá)到20%時(shí)，它立刻給執(zhí)行器發(fā)出指令，減小或停止車輪的制動(dòng)力，以免車輪抱死。

3）電磁感應(yīng)式輪速傳感器的缺點(diǎn)主要有以下幾方面：

圖1-18 電磁感應(yīng)式輪速傳感器的工作原理

①電磁感應(yīng)式輪速傳感器向ABS ECU輸送的電壓信號(hào)的強(qiáng)弱是隨轉(zhuǎn)速的變化而變化的，信號(hào)幅值一般在1～15V之間變化。當(dāng)車速很低時(shí)，傳感器輸出的電壓信號(hào)若低于1V，ECU則無法檢測(cè)到如此弱的信號(hào)，ABS也就無法正常工作。

②電磁感應(yīng)式輪速傳感器頻率響應(yīng)較低。當(dāng)車速轉(zhuǎn)速過高時(shí)，傳感器的高頻頻率響應(yīng)差，容易產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)。

③電磁感應(yīng)式輪速傳感器的抗電磁波干擾能力較差，尤其在輸出信號(hào)幅值較小時(shí)。

（2）霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器 霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器是近年來出現(xiàn)的，裝車量比較少，其安裝位置與方式如圖1-19所示。

圖1-19 霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器的位置與安裝方式

a）前輪位置及安裝方式 b）后輪位置及安裝方式

從圖1-19中可以看出，與球軸承集成的前輪輪速傳感器和帶磁性的轉(zhuǎn)子安裝在前車橋輪轂上，有磁性的轉(zhuǎn)子固定在球軸承內(nèi)圈上，傳感器安裝在球軸承蓋上。后輪輪速傳感器安裝在后車橋輪轂上，傳感器轉(zhuǎn)子安裝在軸承內(nèi)圈上。霍爾式輪速傳感器的磁路如圖1-20所示。

圖1-20 霍爾式輪速傳感器的磁路

a）霍爾元件磁場(chǎng)較弱 b）霍爾元件磁場(chǎng)較強(qiáng)

霍爾式輪速傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)原理工作的，永久磁鐵的磁力線穿過霍爾元件通向齒圈，在圖1-20a所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線較少，磁場(chǎng)較弱，霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓較低；當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)至圖1-20b所示位置時(shí)，穿過霍爾元件的磁力線集中，磁場(chǎng)較強(qiáng)，霍爾元件產(chǎn)生的霍爾電壓較高。隨著齒圈的轉(zhuǎn)動(dòng)，霍爾元件將輸出毫伏（mV）級(jí)的準(zhǔn)正弦波電壓信號(hào)。霍爾式輪速傳感器中的集成電路（圖1-21a）中的放大電路首先將該信號(hào)放大，然后經(jīng)施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)，再經(jīng)過放大后輸出給ABS ECU。集成電路中的各級(jí)波形如圖1-21b所示。

圖1-21 霍爾式輪速傳感器集成電路框圖及各級(jí)波形

a）霍爾式輪速傳感器集成電路框圖 b）霍爾式輪速傳感器集成電路各級(jí)波形

霍爾式輪速傳感器的磁性轉(zhuǎn)子由裝有磁粒子的橡膠組成，南北極按圓周方向均等配置，共48對(duì)，如圖1-22所示。磁性轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)使磁場(chǎng)強(qiáng)弱發(fā)生變化，主動(dòng)式傳感器檢測(cè)到這種變化，并以車速脈沖方式輸出。

與廣泛應(yīng)用的被動(dòng)式電磁感應(yīng)傳感器相比，這種傳感器能檢測(cè)到從0km/h開始的車速，具有較高的靈敏度，圖1-23對(duì)兩種輪速傳感器產(chǎn)生的信號(hào)作了對(duì)比。由此可知，霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器主要具有以下優(yōu)點(diǎn)：

①輸出的電壓信號(hào)強(qiáng)弱不隨轉(zhuǎn)速的變化而變化，且幅值較高，因此抗電磁波干擾能力較強(qiáng)。在汽車電源電壓為12V的條件下，信號(hào)的幅值保持在11.5～12V不變，即使車速很低時(shí)也不會(huì)改變。

圖1-22 霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器的安裝

②傳感器頻率響應(yīng)高達(dá)20kHz，用于ABS中，相當(dāng)于車速為1000km/h時(shí)所檢測(cè)到的信號(hào)頻率，因此不會(huì)出現(xiàn)高速時(shí)頻率響應(yīng)跟不上的問題。

此外，由于能夠檢測(cè)到轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向，系統(tǒng)可以區(qū)分車輛是向前還是向后運(yùn)動(dòng)（圖1-23a）。我們通常把霍爾半導(dǎo)體式輪速傳感器稱為主動(dòng)式輪速傳感器，而把電磁感應(yīng)式輪速傳感器稱為被動(dòng)式輪速傳感器。

霍爾式輪速傳感器的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，并且工作時(shí)需要有電源電壓。

圖1-23 兩種輪速傳感器信號(hào)波形的對(duì)比

a）主動(dòng)式傳感器（半導(dǎo)體式車輪轉(zhuǎn)速傳感器） b）被動(dòng)式傳感器（電磁感應(yīng)式輪速傳感器）

2.減速度傳感器

減速度傳感器也稱G傳感器，主要應(yīng)用于四輪驅(qū)動(dòng)的汽車，用來檢測(cè)汽車制動(dòng)時(shí)的減速度，以識(shí)別是否為冰、雪等易滑路面。

減速度傳感器又稱為加速度傳感器。汽車在高附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，減速度很大，在低附著系數(shù)的路面上制動(dòng)時(shí)，減速度很小，防抱死制動(dòng)電控單元（ABS ECU）根據(jù)減速度傳感器所輸出的信號(hào)即可判斷路面狀況。例如，當(dāng)判定汽車是在附著系數(shù)很小的冰雪路面上行駛時(shí)，ABS ECU就會(huì)按照低附著系數(shù)路面的控制方式進(jìn)行控制，以提高制動(dòng)性能。

綜上所述，減速度傳感器的功用是：將汽車在制動(dòng)時(shí)的減速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸入ABSECU，以便判別路面狀況并采取相應(yīng)的控制措施。

減速度傳感器有光電式、水銀式、差動(dòng)變壓器式和半導(dǎo)體式等類型。安裝位置因車而異，有的安裝在行李箱內(nèi)（如豐田賽利卡和佳美轎車），有的安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)艙內(nèi)。

1）光電式減速度傳感器。光電式減速度傳感器由兩只發(fā)光二極管、兩只光敏晶體管、一塊透光板和信號(hào)處理電路等組成，其結(jié)構(gòu)如圖1-24a所示。

圖1-24 光電式減速度傳感器結(jié)構(gòu)原理

a）元件位置 b）透光時(shí) c）遮光時(shí)

光敏管是把光能變成電能的器件，內(nèi)部裝有能夠產(chǎn)生光電效應(yīng)的電極，當(dāng)受到光線照射時(shí)，電極就會(huì)向外發(fā)射電子。廣泛用于無線電傳真、自動(dòng)控制和電影領(lǐng)域。光電效應(yīng)是指某些物質(zhì)因受到光的照射而發(fā)出電子的現(xiàn)象。光敏管有光敏二極管和光敏晶體管兩種。

光敏式減速度傳感器透光板的作用是透光或遮光。當(dāng)透光板上的開口位于發(fā)光二極管與光敏晶體管之間時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光線能夠照射到光敏晶體管上，使光敏晶體管導(dǎo)通，如圖1-24b所示。當(dāng)透光板上的齒扇位于發(fā)光二極管與光敏晶體管之間時(shí)，發(fā)光二極管發(fā)出的光線被透光板上的齒扇擋住而不能照射到光敏晶體管上，光敏晶體管處于截止?fàn)顟B(tài)，如圖1-24c所示。

圖1-25 光電式減速度傳感器工作情況

a）勻速行駛 b）減速行駛

汽車勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)，傳感器無信號(hào)輸出。當(dāng)汽車減速時(shí)，透光板沿汽車縱向擺動(dòng)，如圖1-25所示。減速度大小不同，透光板擺動(dòng)角度也不同，兩只光敏晶體管“導(dǎo)通”與“截止”狀態(tài)也就不相同。減速度越大，透光板擺動(dòng)角度越大。根據(jù)兩只光敏晶體管的輸出信號(hào)，就可將汽車減速度區(qū)分為四個(gè)等級(jí)，在不同的等級(jí)區(qū)域內(nèi)，光敏晶體管的工作狀態(tài)見表1-1。ABS ECU接收到傳感器信號(hào)后，就可判定出路面狀況，從而采取相應(yīng)的控制措施。

表1-1 減速度速率的等級(jí)及光敏晶體管的工作狀態(tài)

2）水銀式減速度傳感器。水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖1-26a所示，由玻璃管和水銀組成。當(dāng)汽車在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)，傳感器電路接通，如圖1-26b所示，ABS ECU便按低附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。

圖1-26 水銀式減速度傳感器結(jié)構(gòu)原理

a）整體結(jié)構(gòu) b）減速度小時(shí) c）減速度大時(shí)

當(dāng)汽車在高附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，汽車減速度大，玻璃管內(nèi)的水銀在慣性力的作用下前移，傳感器電路斷開，如圖1-26c所示，ABS ECU便按高附著系數(shù)路面上的控制程序控制制動(dòng)系統(tǒng)工作。

由水銀式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)可見，該傳感器可以檢測(cè)前、后或左、右兩個(gè)方向的加、減速度，因此可以用作橫向加速度傳感器。當(dāng)汽車的橫向加速度低于設(shè)定值時(shí)，水銀在玻璃管內(nèi)基本不動(dòng)，傳感器電路接通，向ABS ECU輸入一個(gè)高電平信號(hào)；當(dāng)汽車高速急轉(zhuǎn)彎時(shí)，橫向加速度超過設(shè)定值，水銀在慣性作用下移動(dòng)，傳感器電路斷開，向ABS ECU輸入一個(gè)低電平信號(hào)。ABS ECU接收到橫向加速度超過設(shè)定值的信號(hào)后，立即發(fā)出控制指令，修正左、右車輪制動(dòng)輪缸的壓力，以便提高ABS系統(tǒng)的制動(dòng)性能。橫向加速度傳感器在高級(jí)轎車和賽車上采用較多。

3）差動(dòng)變壓器式減速度傳感器。圖1-27所示為差動(dòng)變壓器式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)，圖1-28所示為這種傳感器的工作原理。差動(dòng)變壓器的一次繞組連接在振蕩電路中，從一次繞組向變壓器輸入一個(gè)交變的電壓信號(hào)。差動(dòng)變壓器的二次側(cè)是兩個(gè)匝數(shù)相等繞向相反的繞組，汽車靜止或勻速行駛時(shí)，差動(dòng)變壓器繞組內(nèi)的鐵心在片簧的作用下處于繞組的中間位置，二次側(cè)兩個(gè)繞組的感應(yīng)電壓總是大小相等，方向相反，因此其輸出為零。當(dāng)汽車制動(dòng)減速時(shí)，鐵心受到慣性力的作用克服片簧的彈力向前移動(dòng)，二次側(cè)的兩個(gè)繞組產(chǎn)生的感應(yīng)電壓大小不相等，輸出信號(hào)隨之變化，并且汽車減速度越大，鐵心的移動(dòng)量越大，輸出的信號(hào)值越大。

圖1-27 差動(dòng)變壓器式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)

1—鐵心 2—繞組 3—差動(dòng)變壓器 4—印制電路板 5—片簧 6—變壓器油

圖1-28 差動(dòng)變壓器式減速度傳感器的工作原理

1—差動(dòng)變壓器 2—解調(diào)電路 3—振蕩電路 4—基礎(chǔ)電路

二、控制開關(guān)

1.制動(dòng)開關(guān)

制動(dòng)燈開關(guān)安裝在制動(dòng)踏板上部，如圖1-29所示。當(dāng)駕駛?cè)瞬认轮苿?dòng)踏板時(shí)，制動(dòng)開關(guān)閉合，將制動(dòng)信號(hào)輸入ABS ECU，同時(shí)接通汽車尾部的制動(dòng)燈電路。

制動(dòng)信號(hào)送到ABS ECU，表明制動(dòng)系統(tǒng)開始工作，車輪隨時(shí)可能出現(xiàn)抱死，接到該信號(hào)后，ABS ECU進(jìn)入準(zhǔn)備工作狀態(tài)。如果制動(dòng)開關(guān)損壞或者制動(dòng)燈熔絲燒斷，制動(dòng)信號(hào)送不到ABS ECU，這時(shí)如果車輪抱死，ABS ECU會(huì)產(chǎn)生車輪意外抱死的故障碼，同時(shí)ABS警告燈點(diǎn)亮，ABS系統(tǒng)將失去作用。

2.制動(dòng)液位指示燈開關(guān)

當(dāng)制動(dòng)液液面位置降低到一定程度時(shí)，制動(dòng)液位指示燈開關(guān)閉合，同時(shí)接通制動(dòng)液位指示燈電路和ABS警告燈電路，提醒駕駛?cè)思皶r(shí)添加制動(dòng)液。制動(dòng)液位指示燈開關(guān)安裝位置如圖1-30所示。

圖1-29 制動(dòng)開關(guān)的安裝位置

圖1-30 制動(dòng)液位指示燈開關(guān)安裝位置

3.駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)

當(dāng)駕駛?cè)死o駐車制動(dòng)手柄時(shí)，駐車制動(dòng)指示燈開關(guān)閉合，同時(shí)接通駐車制動(dòng)指示燈電路和ABS警告燈電路，指示燈發(fā)亮；當(dāng)駐車制動(dòng)手柄被放松時(shí)，指示燈熄滅，ABS可以投入工作。

三、ABS ECU

目前ABS ECU主要由集成度、運(yùn)算精度很高的數(shù)字電路組成。采用專用集成電路和混合集成電路，元件數(shù)量縮減到70個(gè)左右，大大減小了ECU的重量、體積和成本，同時(shí)提高了可靠性和生產(chǎn)率。

ABS ECU主要用于接收輪速傳感器和其他傳感器的輸入信號(hào)，進(jìn)行放大、計(jì)算和比較，根據(jù)設(shè)定的控制邏輯，通過計(jì)算、邏輯分析和判斷后，輸出控制指令，控制制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。

典型的四傳感器四通道ABS ECU的結(jié)構(gòu)如圖1-31所示。其內(nèi)部的基本結(jié)構(gòu)主要包括：車輪輪速傳感器的輸入放大電路、運(yùn)算電路、電磁閥控制電路、穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路等。

圖1-31 四傳感器四通道系統(tǒng)ABS ECU模塊圖

1.輸入放大電路

車輪輪速傳感器將車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為交流信號(hào)輸入到ABS ECU，輸入放大電路將交流信號(hào)放大成矩形波并整形后送往運(yùn)算電路。不同的ABS輪速傳感器的數(shù)量可能不一樣，4個(gè)車輪都裝用傳感器的ABS控制最精確。早期的ABS在左右前輪和后軸差速器安裝輪速傳感器，傳感器只需要3個(gè)，輸入放大電路也就成了3個(gè)。近年來生產(chǎn)的汽車為了使ABS工作得更好，每個(gè)車輪都裝用輪速傳感器。

2.運(yùn)算電路

運(yùn)算電路主要進(jìn)行車輪線速度、初始速度、滑移率和加減速度的運(yùn)算，以及電動(dòng)機(jī)、電磁閥的開啟控制運(yùn)算和監(jiān)控運(yùn)算。安裝在車輪上的傳感器齒圈隨著車輪旋轉(zhuǎn)，輪速傳感器便輸出信號(hào)，車輪線速度運(yùn)算電路接收信號(hào)并計(jì)算出車輪的瞬時(shí)線速度。

初始速度、滑移率及加減速度運(yùn)算電路把瞬間輪速加以積分，計(jì)算出初始速度，再把初始速度和瞬時(shí)線速度進(jìn)行比較運(yùn)算，得出滑移率及加減速度。電動(dòng)機(jī)、電磁閥開啟控制運(yùn)算電路根據(jù)滑移率和加減速度控制信號(hào)，控制電動(dòng)機(jī)工作，同時(shí)對(duì)電磁閥控制電路輸出減壓、保壓或增壓的信號(hào)。

3.繼電器驅(qū)動(dòng)電路

繼電器驅(qū)動(dòng)電路的作用是：通過控制繼電器的工作來控制ABS電動(dòng)機(jī)、電磁閥電源電路，接收來自運(yùn)算電路的減壓、保壓或增壓信號(hào)，以控制電磁閥的電流。出現(xiàn)故障信號(hào)時(shí)停止ABS的工作，返回常規(guī)制動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)儀表盤上的ABS警告燈變亮，讓駕駛?cè)酥烙挟惓Ｇ闆r發(fā)生。

4.穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路和故障反饋電路

在蓄電池供給ECU內(nèi)部所用5V電壓的同時(shí)，上述電路監(jiān)控12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi)，并對(duì)輪速傳感器輸入放大電路、運(yùn)算電路和電磁閥控制電路的故障信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控，決定電動(dòng)機(jī)、電磁閥電路是否供電。

5.安全保護(hù)電路

安全保護(hù)電路由電源監(jiān)控、故障記憶、繼電器驅(qū)動(dòng)和ABS警告燈等電路組成。安全保護(hù)電路接收汽車電源的電壓信號(hào)，對(duì)電源電壓是否穩(wěn)定在規(guī)定范圍內(nèi)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)將12V或14V電源電壓變成ECU內(nèi)部需要的5V標(biāo)準(zhǔn)電壓。

安全保護(hù)電路還可以根據(jù)微處理器輸出的指令，對(duì)繼電器電路、ABS警告燈電路等進(jìn)行控制。當(dāng)ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，如電源電壓過低、輪速傳感器信號(hào)不正常或計(jì)算電路、電磁閥控制電路、電動(dòng)機(jī)電路有故障時(shí)，安全保護(hù)電路能夠根據(jù)微處理器的指令，切斷有關(guān)繼電器的電源電路，使ABS停止工作，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)功能，起到失效保護(hù)作用。同時(shí)接通儀表板上的ABS警告燈，提示駕駛?cè)薃BS出現(xiàn)了故障，應(yīng)及時(shí)維修，并且將故障信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)，以便進(jìn)行自診斷檢測(cè)時(shí)讀取故障信息。

四、執(zhí)行控制元件

1.故障警告燈

裝用ABS的制動(dòng)系統(tǒng)帶有兩個(gè)故障警告燈，一個(gè)是紅色駐車制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈，另一個(gè)是黃色（或琥珀色）ABS警告燈，ABS警告燈受ABS ECU控制。兩個(gè)警告燈在儀表中的位置如圖1-32所示。

當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打開時(shí)，紅色駐車制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈與黃色ABS警告燈幾乎同時(shí)亮，駐車制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈亮的時(shí)間較短，ABS警告燈會(huì)亮得時(shí)間長一些（約3s）。如果制動(dòng)系統(tǒng)正常，兩燈先后熄滅。起動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)后，蓄能器要建立系統(tǒng)壓力，此時(shí)兩故障指示燈會(huì)再亮一次，時(shí)間可達(dá)十幾秒甚至幾十秒鐘。紅色制動(dòng)燈在駐車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)點(diǎn)亮。如果在上述情況下燈不亮，就說明故障指示燈本身或線路有故障。

紅色駐車制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈在駐車制動(dòng)拉起或制動(dòng)液不足時(shí)也應(yīng)亮，如果不亮，說明故障警告燈本身或線路有故障。駐車制動(dòng)/制動(dòng)液面警告燈常亮，說明制動(dòng)液不足或駐車制動(dòng)手柄未放，此時(shí)普通制動(dòng)系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)均不能正常工作，要檢查故障原因并及時(shí)排除。

圖1-32 兩個(gè)警告燈在儀表中的位置

黃色ABS故障警告燈常亮，說明ABS ECU發(fā)現(xiàn)電控系統(tǒng)有問題，應(yīng)及時(shí)檢修。

2.電動(dòng)機(jī)/電磁閥繼電器

ABS中的繼電器一般有兩個(gè)。一個(gè)是主電源繼電器；另一個(gè)是電動(dòng)機(jī)繼電器。

主電源繼電器通過點(diǎn)火開關(guān)給ABS ECU供電，或者由ABS ECU控制，給電磁閥供電。只要發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，ABS ECU就會(huì)感知并啟動(dòng)系統(tǒng)自檢程序，檢查ABS是否良好。如果主電源繼電器損壞，ECU就會(huì)知道并讓ABS停止工作（普通制動(dòng)系統(tǒng)繼續(xù)工作）直到主電源繼電器修復(fù)為止。

電動(dòng)機(jī)繼電器主要給電動(dòng)機(jī)供電，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通后，ECU要進(jìn)行自檢，如無異常電動(dòng)機(jī)繼電器導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)的觸點(diǎn)閉合，蓄電池直接給電動(dòng)機(jī)供電使其工作。如果電動(dòng)機(jī)繼電器損壞或發(fā)生故障，電動(dòng)機(jī)就不能運(yùn)行，必然導(dǎo)致ABS制動(dòng)油壓壓力下降而無法工作。

3.電動(dòng)機(jī)

在ABS工作期間，ABS電動(dòng)機(jī)可在很短時(shí)間內(nèi)將制動(dòng)液加壓到14～18MPa，給整個(gè)液壓系統(tǒng)提供高壓制動(dòng)液體。電動(dòng)機(jī)的電源由ABS ECU控制的電動(dòng)機(jī)繼電器提供。

4.制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器

制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行器，其功用是接收ECU的指令，通過電磁閥自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。