前　言

隨著外科手術技術的不斷進步、手術方式的不斷改進和手術器械的不斷革新，泌尿外科也進入了一個飛速發展的時期，手術領域不斷拓展，手術禁區不斷突破。機器人手術系統的出現使微創外科發生了又一次質的飛躍，該技術融合了諸多新興學科，使外科手術的微創化、功能化、智能化和數字化程度大大提高?？梢哉f，機器人外科技術是當今世界臨床醫學發展的里程碑。經過10余年的發展，目前最成熟、應用最廣泛的達芬奇機器人手術系統全球裝機總量已達3300余臺。機器人手術已廣泛應用于泌尿外科、普外科、心胸外科、婦科和耳鼻喉科等領域，其中泌尿外科是機器人手術應用的主要陣地之一，開展范圍最廣，技術日臻成熟。

我國自2006年首次引進達芬奇機器人手術系統，該項技術已取得了長足進步；泌尿外科是機器人手術系統的主要戰場，2014年大陸共完成2458例機器人泌尿外科手術，數量位居外科首位；手術方式涵蓋所有腹腔鏡手術，其中不乏一系列復雜、高難度的腹腔鏡難以完成的泌尿外科手術，技術水平已躋身世界前列。盡管如此，目前尚缺少一本由國內專家學者自主編撰的機器人泌尿外科手術專著。為此，我們組織了兩岸三地20余家知名醫院的泌尿外科專家共同編寫了這本 《機器人泌尿外科手術學》，編寫上，也充分考慮了各位專家的特長。該書的編寫將推動機器人外科技術在中國更廣泛應用和更迅速發展。

全書共14章，囊括了所有可運用機器人手術系統完成的泌尿外科手術，其中多種術式為國內外首次在專著中進行闡述。每種手術均由我國泌尿外科相應領域的機器人手術權威專家負責撰寫，內容翔實，包括手術指征、器械及術前準備、患者麻醉方式及手術體位、機器人手術系統配置、手術步驟、術后處理及并發癥預防、機器人手術護理配合等。同時，為了展示了每個手術的配置、術中解剖和技術內容，文中配有大量精美插圖，每節還附有高清手術視頻，這些均為編者從臨床一線機器人手術操作中精心挑選的圖片和視頻資料。閱讀本書既可使正在接受培訓的青年泌尿外科醫師了解機器人手術的基本知識、操作步驟；也可使有經驗的術者學習到機器人手術名家的操作技巧和寶貴經驗，盡可能縮短學習曲線，提高臨床操作技能。無論對于有機器人設備的大型綜合醫院的?？漆t師，還是暫無機器人單位的醫師，本書都能起到提高臨床水平、開拓專業視野的作用。

本書介紹的手術方法很多是作者的習慣術式與臨床經驗總結，盡管在相關內容介紹上作了詳盡的描述和說明，但仍可能有美中不足。不妥之處，歡迎同道提出寶貴的意見和建議，便于再版時完善。

孫穎浩

2015年5月