2.2　位邏輯指令

位邏輯指令主要指對PLC存儲器中的某一位進(jìn)行操作的指令，它的操作數(shù)是位。位邏輯指令包括觸點指令和線圈指令兩大類，常見的觸點指令有觸點取用指令、觸點串、并聯(lián)指令、電路塊串、并聯(lián)指令等；常見的線圈指令有線圈輸出指令、置位復(fù)位指令等。

位邏輯指令是依靠1、0兩個數(shù)進(jìn)行工作的，1表示觸點或線圈的通電狀態(tài)，0表示觸點或線圈的斷電狀態(tài)。利用位邏輯指令可以實現(xiàn)位邏輯運(yùn)算和控制，在繼電器系統(tǒng)的控制中應(yīng)用較多。

2.2.1　觸點的取用指令與線圈輸出指令

（1）指令格式及功能說明

觸點取用指令與線圈指令格式及功能說明如表2-5所示。

（2）應(yīng)用舉例

觸點取用指令與線圈指令應(yīng)用舉例如圖2-25所示。

2.2.2　觸點串聯(lián)指令

（1）指令格式及功能說明

觸點串聯(lián)指令格式及功能說明如表2-6所示。

（2）應(yīng)用舉例

觸點串聯(lián)指令應(yīng)用舉例如圖2-26所示。

2.2.3　觸點并聯(lián)指令

（1）指令格式及功能說明

觸點并聯(lián)指令格式及功能說明如表2-7所示。

（2）應(yīng)用舉例

觸點并聯(lián)指令應(yīng)用舉例如圖2-27所示。

2.2.4　電路塊串聯(lián)指令

（1）指令格式及功能說明

電路塊串聯(lián)指令格式及功能說明如表2-8所示。

（2）應(yīng)用舉例

電路塊串聯(lián)指令應(yīng)用舉例如圖2-28所示。

2.2.5　電路塊并聯(lián)指令

（1）指令格式及功能說明

電路塊并聯(lián)指令格式及功能說明如表2-9所示。

（2）應(yīng)用舉例

電路塊并聯(lián)指令應(yīng)用舉例如圖2-29所示。

2.2.6　置位與復(fù)位指令

（1）指令格式及功能說明

置位與復(fù)位指令格式及功能說明如表2-10所示。

（2）應(yīng)用舉例

置位與復(fù)位指令應(yīng)用舉例如圖2-30所示。

2.2.7　脈沖生成指令

（1）指令格式及功能說明

脈沖生成指令格式及功能說明如表2-11所示。

（2）應(yīng)用舉例

脈沖生成指令應(yīng)用舉例如圖2-31所示。

（3）由特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲器構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路舉例

脈沖發(fā)生電路是應(yīng)用廣泛的一種控制電路，它的構(gòu)成形式很多，如圖2-32所示。

SM0.4和SM0.5構(gòu)成的脈沖發(fā)生電路最為簡單，SM0.4和SM0.5是最為常用的特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲器。SM0.4為分脈沖，在一個周期內(nèi)接通30s、斷開30s，SM0.5為秒脈沖，在一個周期內(nèi)接通0.5s、斷開0.5s。

2.2.8　觸發(fā)器指令

（1）指令格式及功能說明

觸發(fā)器指令格式及功能說明如表2-12所示。

（2）應(yīng)用舉例

觸發(fā)器指令應(yīng)用舉例如圖2-33所示。

2.2.9　取反指令與空操作指令

（1）指令格式及功能說明

取反指令與空操作指令格式及功能說明如表2-13所示。

（2）應(yīng)用舉例

取反指令與空操作指令應(yīng)用舉例如圖2-34所示。

2.2.10　邏輯堆棧指令

堆棧是一組能夠存儲和取出數(shù)據(jù)的暫存單元。在S7-200PLC中，堆棧有9層，頂層叫棧頂，底層叫棧底。堆棧的存取特點是“后進(jìn)先出”，每次進(jìn)行入棧操作時，新值都放在棧頂，棧底值丟失；每次進(jìn)行出棧操作時，棧頂值彈出，棧底值補(bǔ)進(jìn)隨機(jī)數(shù)。

邏輯堆棧指令主要用來完成對觸點進(jìn)行復(fù)雜連接，配合ALD、OLD指令使用，邏輯堆棧指令主要有邏輯入棧指令、邏輯讀棧指令和邏輯出棧指令，具體如下。

（1）邏輯入棧（LPS）指令

邏輯入棧（LPS）指令又稱分支指令或主控指令，執(zhí)行邏輯入棧指令時，把棧頂值復(fù)制后壓入堆棧，原堆棧中各層棧值依次下壓一層，棧底值被壓出丟失。邏輯入棧（LPS）指令的執(zhí)行情況如圖2-35（a）所示。

（2）邏輯讀棧（LRD）指令

執(zhí)行邏輯讀棧（LRD）指令時，把堆棧中第2層的值復(fù)制到棧頂，2～9層數(shù)據(jù)不變，堆棧沒有壓入和彈出，但原來的棧頂值被新的復(fù)制值取代。邏輯讀棧（LRD）指令的執(zhí)行情況如圖2-35（b）所示。

（3）邏輯出棧（LPP）指令

邏輯出棧（LPP）指令又稱分支結(jié)束指令或主控復(fù)位指令，執(zhí)行邏輯出棧（LPP）指令時，堆棧做彈出棧操作，將棧頂值彈出，原堆棧各級棧值依次上彈一級，原堆棧第2級的值成為棧頂值，原棧頂值從棧內(nèi)丟失。邏輯出棧（LPP）指令的執(zhí)行情況如圖2-35（c）所示。

（4）使用說明

① LPS指令和LPP指令必須成對出現(xiàn)。

② 受堆?？臻g的限制，LPS指令和LPP指令連續(xù)使用不得超過9次。

③ 堆棧指令LPS、LRD、LPP無操作數(shù)。

（5）應(yīng)用舉例

堆棧指令應(yīng)用舉例如圖2-36所示。