- 樂高創意機器人教程(中級 下冊 10~16歲) (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)
- 隋金雪
- 791字
- 2021-03-19 19:23:10
連桿機構的組成類型

根據機構中構件數目的多少,分為四桿機構、五桿機構、六桿機構等。
一般將五桿及五桿以上的連桿機構稱為多桿機構。四桿機構應用最廣泛。

四桿機構

六桿機構
多連桿機構在汽車中的應用
多連桿機構在汽車中有十分廣泛的應用。

多連桿式懸掛不僅保證汽車擁有一定的舒適性,而且由于連桿較多,可以使車輪和地面保持垂直,最大可能地減小車身的傾斜角度,維持輪胎的貼地性。
挖掘機的制作
運用連桿機構,制作一臺挖掘機。制作完成后仔細觀察,挖掘機上為什么要運用連桿機構?


RCX的功能接口
RCX有三個輸入端口和三個輸出端口。三個輸入端口可以連接角度傳感器、光電傳感器、溫度傳感器、觸動傳感器、遙控器等;三個輸出端口可以連接馬達、燈泡等。
拼裝步驟(1)

拼裝步驟(2)

拼裝步驟(3)

思考與進步
我們完成了挖掘機的制作。轉動搖柄,挖掘機的鏟子能否抬起、放下?挖掘機的傳動系統由什么機構組成?

挖掘機上為什么要運用連桿機構?
由于連桿機構可實現轉動、擺動、移動和平面或空間復雜運動,所以結合蝸輪蝸桿系統,可以將搖柄的旋轉運動轉化成機械臂的往復運動,實現挖掘功能。
改進與創新
1.改造挖掘機的機械臂,使其變成一輛推土機。

2.利用連桿機構,制作一個老式火車輪傳動結構。

3.根據所學內容,自由發揮,制作一件作品。
縫紉機
縫紉機是用一根或多根縫紉線,在縫料上形成一種或多種線跡,使一層或多層縫料交織或縫合起來的機器。

18世紀中葉工業革命后,紡織工業的大生產促進了縫紉機的發明和發展。1790年,美國木工托馬斯·賽特發首先發明了世界上第一臺先打洞、后穿線的縫制皮鞋用的單線鏈式線跡手搖縫紉機。

蟲洞

蟲洞又稱愛因斯坦—羅森橋,也譯作蛀孔或蠹(dǔ)孔。它是宇宙中可能存在的連接兩個不同時空的狹窄隧道。
蟲洞是1916年由奧地利物理學家路德維希·弗萊姆首次提出的概念。1930年,愛因斯坦及納森·羅森在研究引力場方程時假設,透過蟲洞,可以做瞬時的空間轉移,或者做時間旅行。

推薦閱讀
- Hands-On Graph Analytics with Neo4j
- 21小時學通AutoCAD
- Getting Started with Oracle SOA B2B Integration:A Hands-On Tutorial
- 機器學習與大數據技術
- 樂高創意機器人教程(中級 下冊 10~16歲) (青少年iCAN+創新創意實踐指導叢書)
- Windows環境下32位匯編語言程序設計
- Visual Basic.NET程序設計
- 網站前臺設計綜合實訓
- Mastering Game Development with Unreal Engine 4(Second Edition)
- 分析力!專業Excel的制作與分析實用法則
- Visual C++項目開發案例精粹
- 人工智能技術入門
- 筆記本電腦電路分析與故障診斷
- 無人駕駛感知智能
- Natural Language Processing and Computational Linguistics