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第三節(jié) 動力學(xué)

單項選擇題(下列選項中,只有一項符合題意)

1重10N的物塊沿水平面滑行4m,如果摩擦系數(shù)是0.3,則重力及摩擦力各做的功是(  )。[2018年真題]

A.40N·m,40N·m

B.0,40N·m

C.0,12N·m

D.40N·m,12N·m

【答案】C

【解析】重力方向沒有位移,所以重力做功為零;摩擦力做功為W=f·s=μmg·s=0.3×10×4=12N·m。

2如圖4-3-1示均質(zhì)圓輪,質(zhì)量m,半徑R,由掛在繩上的重為W的物塊使其繞質(zhì)心軸O轉(zhuǎn)動。設(shè)重物的速度為v,不計繩重,則系統(tǒng)動量、動能的大小是(  )。[2017年真題]

圖4-3-1

A.Wv/g;

B.mv;

C.Wv/g+mv;

D.Wv/g-mv;

【答案】A

【解析】動量是指:物體的質(zhì)量與其速度的乘積,即mv,是物體機械運動強弱的一種度量。故系統(tǒng)的動量為:Wv/g。動能是指:由于物體運動而具有的能量。對于平移剛體動能為:T=mv2/2;對于轉(zhuǎn)動剛體動能為:T=JZ·ω2/2。故系統(tǒng)的動能為:

整理得:

其中,薄圓盤繞圓心的轉(zhuǎn)動慣量為:J=mR2/2。

3如圖4-3-2所示質(zhì)點受彈簧力作用而運動,l0為彈簧自然長度,k為彈簧剛度系數(shù),質(zhì)點由位置1到位置2和由位置3到位置2彈簧力所做的功為(  )。[2016年真題]

圖4-3-2

A.W12=-1.96J,W32=1.176J

B.W12=1.96J,W32=1.176J

C.W12=1.96J,W32=-1.176J

D.W12=-1.96J,W32=-1.176J

【答案】C

【解析】彈簧做正功,彈性勢能減小;彈簧做負功,彈性勢能增大。質(zhì)點由位置1到位置2,彈簧伸長量減小,彈性勢能減小,彈簧做正功,大小為:kx12/2-kx22/2=1960×0.062/2-1960×0.042/2=1.96J。位置3到位置2,彈性勢能增加,彈簧做負功,大小為:kx32/2-kx22/2=1960×0.022/2-1960×0.042/2=-1.176J。

4圖4-3-3所示均質(zhì)鏈條傳動機構(gòu)的大齒輪以角速度ω轉(zhuǎn)動,已知大齒輪半徑為R,質(zhì)量為m1,小齒輪半徑為r,質(zhì)量為m2,鏈條質(zhì)量不計,則此系統(tǒng)的動量為(  )。[2014年真題]

圖4-3-3

A.(m1+2m2)v(→)

B.(m1+m2)v(→)

C.(2m2-m1)v(→)

D.0

【答案】D

【解析】動量是指物體的質(zhì)量與其運動速度的乘積,是物體機械運動強弱的一種度量。本題中,兩齒輪質(zhì)心速度vC=0,故系統(tǒng)動量為0。

5圖4-3-4所示均質(zhì)圓輪,質(zhì)量為m,半徑為r,在鉛垂面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸以勻角速度ω轉(zhuǎn)動。則系統(tǒng)動量、對中心O的動量矩、動能的大小分別為(  )。[2011年真題]

圖4-3-4

A.0;mr2ω/2;mr2ω2/4

B.mrω;mr2ω/2;mr2ω2/4

C.0;mr2ω/2;mr2ω2/2

D.0;mr2ω/4;mr2ω2/4

【答案】A

【解析】動量是物體的質(zhì)量與其速度的乘積,對于質(zhì)點來說,p=mv;對于質(zhì)點系來說,p=∑mivi;對于該轉(zhuǎn)動系統(tǒng)來說,圓輪質(zhì)心速度vC=0,故系統(tǒng)動量為0。轉(zhuǎn)動剛體的動量矩是剛體轉(zhuǎn)動慣量與角速度的乘積,即LO=JOω=mr2/2·ω。轉(zhuǎn)動剛體的動能是剛體的轉(zhuǎn)動慣量與角速度的平方乘積的一半,即T=JOω2/2=(1/2)·(1/2)mr2ω2=(1/4)mr2ω2

6質(zhì)量m1與半徑r均相同的三個均質(zhì)滑輪,在繩端作用有力或掛有重物,如圖4-3-5所示。已知均質(zhì)滑輪的質(zhì)量為m1=2kN·s2/m,重物的質(zhì)量分別為m2=0.2kN·s2/m,m3=0.1kN·s2/m,重力加速度按g=10m/s2計算,則各輪轉(zhuǎn)動的角加速度α間的關(guān)系是(  )。[2018年真題]

圖4-3-5

A.α1=α3>α2

B.α1<α2<α3

C.α1>α3>α2

D.α1≠α2=α3

【答案】C

【解析】根據(jù)動量矩定理,列出每個圖對滑輪中心的動量矩方程:d(Jω1)/dt=1×r,d[Jω2+(m2+m3)v2r]/dt=(m2-m3)gr,d(Jω3+m3v3r)/dt=m3gr。式中,J=m1r2/2,vi=ωir,dωi/dt=αi,i=1,2,3。

解得:

所以:

7如圖4-3-6所示圓環(huán)以角速度ω繞鉛直軸AC自由轉(zhuǎn)動,圓環(huán)的半徑為R,對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量為I;在圓環(huán)中的A點放一質(zhì)量為m的小球,設(shè)由于微小的干擾,小球離開A點。忽略一切摩擦,則當(dāng)小球達到B點時,圓環(huán)的角速度是(  )。[2016年真題]

圖4-3-6

A.mR2ω/(I+mR2

B.Iω/(I+mR2

C.ω

D.2Iω/(I+mR2

【答案】B

【解析】系統(tǒng)初始總動量為Iω,小球達到B點穩(wěn)定后的系統(tǒng)總動量為(I+mR2)ωB。根據(jù)動量守恒原理,有:(I+mR2)ωB=Iω,解得:ωB=Iω/(I+mR2)。

8均質(zhì)細桿AB重P、長2L,A端鉸支,B端用繩系住,處于水平位置,如圖4-3-7所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時,AB桿的角加速度的大小為(  )。[2011年真題]

圖4-3-7

A.0

B.3g/4L

C.3g/2L

D.6g/L

【答案】B

【解析】對于定軸轉(zhuǎn)動剛體,動量矩定理公式為:

由題可得:

Jz=m(2L)2/12+mL2=4mL2/3,故得:α=3g/4L。

9均質(zhì)圓柱體半徑為R,質(zhì)量為m,繞關(guān)于對墻面垂直的固定水平軸自由轉(zhuǎn)動,初瞬時靜止(G在O軸的鉛垂線上),如圖4-3-8所示,則圓柱體在位置θ=90°時的角速度是(  )。[2014年真題]

圖4-3-8

A.

B.

C.

D.

【答案】C

【解析】根據(jù)動能定理,mgR=(1/2)·JO·ω2。其中,JO=(1/2)mR2+mR2=(3/2)mR2,代入可解得:

10A塊與B塊疊放如圖4-3-9所示,各接觸面處均考慮摩擦。當(dāng)B塊受力F作用沿水平面運動時,A塊仍靜止于B塊上,于是(  )。[2013年真題]

圖4-3-9

A.各接觸面處的摩擦力都作負功

B.各接觸面處的摩擦力都作正功

C.A塊上的摩擦力作正功

D.B塊上的摩擦力作正功

【答案】C

【解析】力所做的功等于力與沿力的作用方向上位移的乘積,A物塊上的摩擦力與A物塊的運動方向相同,B物塊上的摩擦力與B物塊的運動方向相反。可見,A與B之間的摩擦力做正功,B與地面之間的摩擦力做負功。

11如圖4-3-10所示,汽車重2800N,并以勻速10m/s的行駛速度,撞入剛性洼地,此路的曲率半徑是5m,取g=10m/s2。則在此處地面給汽車的約束力大小為(  )。[2017年真題]

圖4-3-10

A.5600N

B.2800N

C.3360N

D.8400N

【答案】D

【解析】地面給汽車的約束力為重力與離心力反力之和。其中,離心力FN=man,an=v2/r。因此F=G+mv2/r=G+(G/g)(v2/r)=2800+(2800/10)×(102/5)=8400N。

12質(zhì)量為m,長為2l的均質(zhì)桿初始位于水平位置,如圖4-3-11所示,A端脫落后,桿繞軸B轉(zhuǎn)動,當(dāng)桿轉(zhuǎn)到鉛垂位置時,AB桿B處的約束力大小為(  )。[2010年真題]

圖4-3-11

A.FBx=0;FBy=0

B.FBx=0;FBy=mg/4

C.FBx=l;FBy=mg

D.FBx=0;FBy=5mg/2

【答案】D

【解析】根據(jù)機械能守恒定律,mgl=Jω2/2,J=[m(2l)2]/3,得ω2=3g/2l。則到達鉛垂位置時向心加速度為:lω2=3g/2。根據(jù)達朗貝爾原理,F(xiàn)By=mg+mlω2=5mg/2,又水平方向合力為零,得FBx=0。

13均質(zhì)細桿OA,質(zhì)量為m,長l。在如圖4-3-12所示水平位置靜止釋放,釋放瞬時軸承O施加于桿OA的附加動反力為(  )。[2018年真題]

圖4-3-12

A.3mg(↑)

B.3mg(↓)

C.3mg/4(↑)

D.3mg/4(↓)

【答案】C

【解析】設(shè)該瞬時桿質(zhì)心的加速度為a,方向向下。則該均質(zhì)細桿慣性力FIO=ma,方向向上。向O點簡化,則O點虛加向上的慣性力FIO=ma,虛加逆時針慣性力偶MIO=JOα=(ml2/3)·[a/(l/2)]=2mla/3。根據(jù)動靜法對O點取矩,由∑MO(F)=0,mgl/2-MIO=0,解得a=3g/4。因此,軸承O加于桿OA的附加動反力FIO=ma=3mg/4(↑)。

14如圖4-3-13示均質(zhì)圓輪,質(zhì)量為m,半徑為r,在鉛垂平面內(nèi)繞通過圓盤中心O的水平軸轉(zhuǎn)動,角速度為ω,角加速度為ε,此時將圓輪的慣性力系向O點簡化,其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為(  )。[2010年真題]

圖4-3-13

A.0,0

B.mrε,mr2ε/2

C.0,mr2ε/2

D.0,mr2ε/4

【答案】C

【解析】根據(jù)定軸轉(zhuǎn)動剛體慣性力系的簡化結(jié)果,上述圓盤的慣性力系可簡化為作用于質(zhì)心的一個力F和一力偶矩為MIC的力偶,且FI=-ma,MIO=-JOα。其中,a=0;JO=mr2/2;α=ε。因此,慣性力主矢FI=0,慣性力主矩MIO=mr2ε/2。

15質(zhì)量不計的水平細桿AB長為L,在鉛垂平面內(nèi)繞A軸轉(zhuǎn)動,其另一端固連質(zhì)量為m的質(zhì)點B,在圖4-3-14所示水平位置靜止釋放,則此瞬時質(zhì)點B的慣性力為(  )。[2014年真題]

圖4-3-14

A.Fg=mg

B.

C.0

D.

【答案】A

【解析】設(shè)該瞬時桿質(zhì)心的加速度為a,方向向下。則該質(zhì)點慣性力FIO=ma,方向向上。向A點簡化,則A點虛加向上的慣性力FIO=ma,虛加逆時針慣性力偶MIO=JOα=(mL2)·[a/L]=maL。根據(jù)動靜法對A點取矩,由∑MA(F)=0,mgL-MIO=0,解得a=g。則此瞬時質(zhì)點B的慣性力為:FIO=ma=mg,方向向上。

16質(zhì)量為m,半徑為R的均質(zhì)圓輪,繞垂直于圖面的水平軸O轉(zhuǎn)動,其角速度為ω。在圖4-3-15所示瞬時,角加速度為0,輪心C在其最低位置,此時將圓輪的慣性力系向O點簡化,其慣性力主矢和慣性力主矩的大小分別為(  )。[2013年真題]

圖4-3-15

A.,0

B.mRω2,0

C.0,0

D.0,

【答案】A

【解析】因角加速度為0,故質(zhì)心處無切向加速度,法向加速度大小為Rω2/2,故慣性力大小為mRω2/2,方向豎直向下,作用線通過O點。所以慣性力主矢大小為mRω2/2,主矩為零。

17質(zhì)量為m的物塊A,置于與水平面成θ角的斜面B上,如圖4-3-16所示。A與B間的摩擦系數(shù)為f,為保持A與B一起以加速度a水平向右運動,則所需的加速度a至少是(  )。[2013年真題]

圖4-3-16

A.a(chǎn)=g(fcosθ+sinθ)/(cosθ+fsinθ)

B.a(chǎn)=gfcosθ/(cosθ+fsinθ)

C.a(chǎn)=g(fcosθ-sinθ)/(cosθ+fsinθ)

D.a(chǎn)=gfsinθ/(cosθ+fsinθ)

【答案】C

【解析】A受到沿斜面向上的靜摩擦力以提供水平向右的加速度。利用達朗貝爾原理,給A施加向左的慣性力。根據(jù)動靜法,對A進行受力分析:

又Ff=fFN,代入上述公式,mgsinθ+macosθ=f(mgcosθ-masinθ),解得:a=g(fcosθ-sinθ)/(cosθ+fsinθ)。

18圖4-3-17所示質(zhì)量為m、長為l的均質(zhì)桿OA繞O軸在鉛垂平面內(nèi)作定軸轉(zhuǎn)動。已知某瞬時桿的角速度為ω,角加速度為α,則桿慣性力系合力的大小為(  )。[2012年真題]

圖4-3-17

A.

B.

C.lmα/2

D.lmω2/2

【答案】B

【解析】慣性力系的合力大小F1=maC,而質(zhì)心C有切向加速度和法向加速度。故

又有an=lω2/2,aτ=lα/2。故

19均質(zhì)細桿AB重P,長2L,A端鉸支,B端用繩系住,處于水平位置,如圖4-3-18所示。當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時,AB桿的角加速度大小為3g/4L,則A處約束力大小為(  )。[2009年真題]

A.FAx=0;FAy=0

B.FAx=0;FAy=P/4

C.FAx=0;FAy=3P/4

D.FAx=0;FAy=P

圖4-3-18

【答案】B

【解析】受力圖如圖4-3-19所示,圖中C為質(zhì)心。對桿AB進行運動分析如下:當(dāng)B端繩突然剪斷瞬時,ω=0,所以aCn=lω2=0,aC=a=lα=3g/4。對桿AB進行受力分析如下:桿AB受重力P、約束反力FAx和FAy,慣性力主矢F1=maC,方向與aC相反,慣性力主矩MIA=JAα與α相反。由動靜法平衡方程∑Fy=0,F(xiàn)Ay+F1-P=0,解得:FAy=P-F1=P-3mg/4=P/4,由∑Fx=0,得FAx=0。

圖4-3-19

20圖4-3-20所示兩系統(tǒng)均做自由振動,其固有圓頻率分別為(  )。[2018年真題]

圖4-3-20

A.

B.

C.

D.

【答案】D

【解析】設(shè)圖(a)斜面傾角為α,平衡狀態(tài)下彈簧變形為δst,由kδst=mgsinα,解得:δst=mgsinα/k。設(shè)物塊沿斜面從平衡點向下運動x,此時加速度沿斜面向上,則慣性力F=-md2x/dt2沿斜面向下,列出物塊沿截面的運動微分方程為:-md2x/dt2+mgsinα=k(δ+x),化簡得:md2x/dt2+kx=0,即物塊運動微分方程與傾角α無關(guān)。故圖(a)固有圓頻率為:

對于圖(b),兩彈簧串聯(lián)的等效剛度為1/(1/k+1/k)=k/2,其固有圓頻率為:

21重為W的質(zhì)點,由長為l的繩子連接,如圖4-3-21所示,則單擺運動的固有圓頻率為(  )。[2017年真題]

圖4-3-21

A.

B.

C.

D.

【答案】C

【解析】固有圓頻率是指2π秒內(nèi)的振動次數(shù)。周期是指:振動一次所需要的時間。單擺周期公式為:

式中,l為擺長;g為當(dāng)?shù)刂亓铀俣取9蕟螖[運動的固有圓頻率為:

225kg質(zhì)量塊振動,其自由振動規(guī)律是x=Xsinωnt,如果振動的圓頻率為30rad/s,則此系統(tǒng)的剛度系數(shù)為(  )。[2016年真題]

A.2500N/m

B.4500N/m

C.180N/m

D.150N/m

【答案】B

【解析】自由振動的圓頻率計算公式為:

故剛度系數(shù)為:k=mω2=5×900=4500N/m。

23圖4-3-22所示系統(tǒng)中,當(dāng)物塊振動的頻率比為1.27時,k的值是(  )。[2014年真題]

圖4-3-22

A.1×105N/m

B.2×105N/m

C.1×104N/m

D.1.5×105N/m

【答案】A

【解析】已知頻率比ω/ω0=1.27,且ω=40rad/s,

所以k=(40/1.27)2×100=9.9×104N/m≈1×105N/m。

24質(zhì)量為110kg的機器固定在剛度為2×106N/m的彈性基礎(chǔ)上,當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生共振時,機器的工作頻率為(  )。[2013年真題]

A.66.7rad/s

B.95.3rad/s

C.42.6rad/s

D.134.8rad/s

【答案】D

【解析】共振時,機器的工作頻率與固有頻率相等,振幅最大。因此,根據(jù)固有頻率公式可計算工作頻率為:

25已知單自由度系統(tǒng)振動的固有頻率ω0=2rad/s,若在其上分別作用幅值相同而頻率為ω1=1rad/s、ω2=2rad/s、ω3=3rad/s的簡諧干擾力,則此系統(tǒng)強迫振動的振幅為(  )。[2012年真題]

A.ω1=1rad/s時振幅最大

B.ω2=2rad/s時振幅最大

C.ω3=3rad/s振幅最大

D.不能確定

【答案】B

【解析】根據(jù)共振原理,當(dāng)干擾力的頻率等于固有頻率ω0時,系統(tǒng)發(fā)生共振,此時振幅最大。因此,當(dāng)ω2=2rad/s時,振幅最大。

26圖4-3-23所示裝置中,已知質(zhì)量m=200kg,彈簧剛度k=100N/cm,則圖中各裝置的振動周期為(  )。[2011年真題]

圖4-3-23

A.圖(a)裝置振動周期最大

B.圖(b)裝置振動周期最大

C.圖(c)裝置振動周期最大

D.三種裝置振動周期相等

【答案】B

【解析】圖(a)彈簧為并聯(lián),等效彈簧剛度為2k,則系統(tǒng)的固有頻率為:

圖(b)彈簧為串聯(lián),等效彈簧剛度為k·k/(k+k)=k/2,則系統(tǒng)的固有頻率為:

圖(c)彈簧為并聯(lián),等效彈簧剛度為3k,則系統(tǒng)的固有頻率為:

裝置周期T=2π/ω,由于ωb最小,故圖(b)裝置振動周期最大。

27如圖4-3-24所示,一彈簧質(zhì)量系統(tǒng),置于光滑的斜面上,斜面的傾角α可以在0~90°間改變,則隨α的增大系統(tǒng)振動的固有頻率(  )。[2009年真題]

圖4-3-24

A.增大

B.減小

C.不變

D.不能確定

【答案】C

【解析】設(shè)平衡狀態(tài)下彈簧變形為δst,由kδst=mgsinα,解得δst=mgsinα/k。設(shè)物塊沿斜面從平衡點向下運動x,此時加速度沿斜面向上,則慣性力F=-md2x/dt2沿斜面向下,列出物塊沿截面的運動微分方程為:-md2x/dt2+mgsinα=k(δ+x),化簡得md2x/dt2+kx=0。因此,系統(tǒng)振動的固有頻率只與自身固有的m和k有關(guān),與傾角α無關(guān)。

28如圖4-3-25所示,質(zhì)量為m,半徑為r的定滑輪O上繞有細繩。依靠摩擦使繩在輪上不打滑,并帶動滑輪轉(zhuǎn)動。繩之兩端均系質(zhì)量m的物塊A與B。塊B放置的光滑斜面傾角為α,0<α<π/2,假設(shè)定滑輪O的軸承光滑,當(dāng)系統(tǒng)在兩物塊的重力作用下運動時,B與O間,A與O間的繩力FT1和FT2的大小有(  )關(guān)系。

圖4-3-25

A.FT1=FT2

B.FT1<FT2

C.FT1>FT2

D.只依據(jù)已知條件則不能確定

【答案】B

【解析】在右側(cè)物重力作用下,滑輪沿順時針方向轉(zhuǎn)動。根據(jù)動量矩定理,(FT2-FT1)r=JOα>0,故FT1<FT2

29如圖4-3-26所示,重為P的小球系于細繩的一端,繩的另一端穿過光滑水平面上的小孔O,令小球在此水平面上沿半徑為r的圓周作勻速運動,其速度為v0。如果將繩下拉,使圓周的半徑減小為r/2,則此時繩的拉力為(  )。

圖4-3-26

A.T=2Pv02/(gr)

B.T=8Pv02/(gr)

C.T=Pv02/(gr)

D.T=4Pv02/(gr)

【答案】B

【解析】小球關(guān)于轉(zhuǎn)動中心O的動量矩守恒,即Pv0r/g=(Pv/g)·(r/2),由此可得v=2v0。于是小球的法向加速度為:

則繩的拉力為:T=Pαr/g=8Pv02/(gr)。

30均質(zhì)等厚零件,如圖4-3-27所示,設(shè)單位面積的質(zhì)量為ρ,大圓半徑為R,挖去的小圓半徑為r,兩圓心的距離為a,則零件對過O點并垂直于零件平面的軸的轉(zhuǎn)動慣量為(  )。

圖4-3-27

A.

B.

C.

D.

【答案】D

【解析】根據(jù)題中所給的條件,可得半徑為R的大圓對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為:

由平行移軸定理可知,半徑為r的小圓對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為:

由疊加法可得,零件對O軸的轉(zhuǎn)動慣量為:

31在重量為P的均質(zhì)圓柱體的中心O處鉸接一重量也為P的直桿OA,此直桿的另一端A靠在斜面上,如圖4-3-28所示,今使圓柱體做純滾動,若某瞬時O點速度為v,則此瞬時系統(tǒng)的動能為(  )。

圖4-3-28

A.5Pv2/4g

B.3Pv2/4g

C.Pv2/g

D.2Pv2/g

【答案】A

【解析】桿的動能T1=Pv2/2g,圓柱的動能T2=mvO2/2+JOω2/2=mv2/2+(1/2)×(mr2/2)×v2/r2=3Pv2/4g。因此,系統(tǒng)的動能為:T1+T2=5Pv2/4g。

32如圖4-3-29所示,半徑為R,質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤由鉸支座和繩約束,鉸O與質(zhì)心C位于水平位置。當(dāng)剪斷繩的瞬時,圓盤的ωO和αO分別為______;當(dāng)OC轉(zhuǎn)至與水平成90°時圓盤的ω和α分別為______。(  )

圖4-3-29

A.ωO=0和αO=4g/3R;和αO=2g/3R

B.ωO=0和αO=2g/3R;和α=0

C.ωO=0和αO=g/3R;和α=0

D.ωO=0和αO=4g/3R;和α=2g/3R

【答案】B

【解析】繩被剪斷瞬間,圓盤尚未開始旋轉(zhuǎn),角速度ωO=0;雖然圓盤速度為零,但由于受到重力作用,圓盤有旋轉(zhuǎn)的趨勢,因此,角加速度不等于零。由Jα=Fr,即3mR2αO/2=mgR,可得αO=2g/3R;當(dāng)OC轉(zhuǎn)至與水平成90°即鉛垂位置時,根據(jù)機械能守恒,OC處于水平位置時的機械能等于OC處于鉛垂位置時的機械能,于是有mgR=Jω2/2,可得

而當(dāng)OC轉(zhuǎn)至鉛垂位置時,圓盤在水平方向上不受力,因此加速度為零,角加速度α也為零。

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