每個天體的運動都包括自轉和公轉，同樣地球的運動也包括自轉和公轉，地球以太陽為中心在橢圓形軌道上公轉，同時又繞地軸自轉。由于不停地公轉和自轉，地球上才有了季節變化和晝夜交替。但是，是什么驅使地球這樣永不停息地運動呢？地球運動的過去、現在、未來又是怎樣的呢？地球的公轉是地球以太陽為中心的旋轉，軌道就是公轉的路線。太陽的位置在哪里呢？其實地球公轉軌道是一個橢圓，而太陽就位于橢圓的兩個焦點之一的位置上，因此地球在圍繞太陽的公轉的過程中，日地間的距離是在不斷變化的。根據地球圍繞太陽的運行周期，地球是以自西向東的方向繞著太陽進行公轉。你知道什么時候地球和太陽距離最近嗎？那就是每年的1月3日前后，地球運動到達近日點。而當每年的7月4日前后地球運動到遠日點時，日地間的距離最大。而且地球所受引力的大小與日地間的距離有關，在近日點所受到的太陽引力最大，運動的線速度比較快；相反在遠日點地球所受到的太陽引力最小，運動的線速度比較慢。

地球的自轉指的是地球以地軸為軸心所進行的繞軸旋轉運動，自轉方向與公轉方向一樣，都是自西向東旋轉的。地球在23小時56分內自轉一周，接近我們所說的一天。因為赤道緯線圈最長，所以地球在赤道自轉速度最快。