很久以前，人類的祖先就注意到，一到夜晚天空中就會出現許多閃爍的星星，將夜空裝點得璀璨奪目。人們逐漸開始學會觀察星星。后來，人們發現星星的位置和排列是有規律的，而且星星的位置能夠幫助人們指引方向。于是，各個不同的人類文明紛紛按照自己的方式給星星分組，還用自己熟悉的動物和神話故事中的人物給它們命名。于是在人們的眼中，天空中就出現了各種美麗的圖形，神秘的夜空也成了上演神話故事的劇場。這些星星的分組就是現代天文學中星座的雛形。