自從人類出現(xiàn)后，探險(xiǎn)活動(dòng)就從沒有間斷過(guò)。一路上，人們發(fā)現(xiàn)了很多河流、山脈、沼澤，發(fā)現(xiàn)了新大陸，開辟了連接各個(gè)大陸的航線。而從一個(gè)大陸到另一個(gè)大陸，是靠海洋連接的。于是，人類開始的探險(xiǎn)活動(dòng)就離不開船只了。考古發(fā)掘表明，大約一萬(wàn)年前人類就開始在海上航行了。一個(gè)偶然的機(jī)會(huì)，落入河流的樹干給了人們制作船只的靈感。騎在原木之上，人類向遠(yuǎn)處漂流。后來(lái)人們把原木加多，一根根綁起來(lái)，就組成了木筏，不但載重量增加了，而且更堅(jiān)固。加上帆布，就可以憑借風(fēng)力漂流得更快，而把木筏前端弄得扁平就可以減小阻力，使速度更快。當(dāng)人們把木筏的原料由木頭變成莎草或者蘆草時(shí)，人類的航程就更遠(yuǎn)了。因?yàn)檫@樣的原料不怕水泡，比較耐用。后來(lái)人類把原木挖開，就做成了獨(dú)木舟。但是研究者發(fā)現(xiàn)，還是蘆草船更耐用，船身面積廣，不怕風(fēng)浪。于是科學(xué)家就認(rèn)定，人類是乘坐著這樣的船只，完成了最初的航海探險(xiǎn)。

公元前2900年左右，古埃及人最先使用帆船，隨后帆船一直在人類的探險(xiǎn)活動(dòng)中占據(jù)著重要地位。在這樣的交通工具中，人類認(rèn)識(shí)了世界，到達(dá)了更遠(yuǎn)的地方，并有了更多偉大的發(fā)現(xiàn)。