自從有了騎士這么一類人，騎士的社會作用便日益顯著，他們不但單獨形成了一種社會階層，還成為“仁義、道德”的代名詞。騎士的身份越來越受到社會的重視，相應地，騎士的選拔也就越來越嚴格了。法蘭克王國的宮相查理?馬特對土地制度進行改革，他免除了對農民的軍役，將小貴族和較富裕的農民封為騎士并為他們提供軍事采邑，這些改革奠定了騎士制度的基礎。一開始，只要有人向查理臣服，查理就會授予他們騎士身份并賜予封地。隨著時間的推移，逐漸形成了一套嚴格的“騎士準入制度”。一個人要想成為騎士必須具有一定的身份：他要么是貴族的兒子，要么是騎士的后代，這種要求和西歐封建特權的父子繼承關系是分不開的。一般而言，受封的騎士都是21歲左右。這是因為一個人在成為騎士之前，必須備齊一套騎士裝備，如果他個子沒長成，是無法準備這套需要穿一輩子的裝備的。除了這些身體條件之外，剩下的就是騎士的內在條件了。騎士是社會正義的代言人，所以，要想成為一名騎士，這個年輕人必須勇敢、正直、仁慈、符合社會行為規范和道德標準。

當然這些要求只是原則性的，事實上，許多貴族都有資格冊封騎士，每項標準執行起來也不是特別嚴格。社會上更是存在著一些為了躋身貴族行列而愿意出重金的有錢無權者，因而并非每一個騎士都是貴族出身。